» Từ khóa: Camera

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 01/06/2018 602 2 Download

Từ khóa: robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu.

Luận văn sử dụng các hình dạng đặc trưng về màu sắc, đặc trưng về biên, cạnh trên cơ sở thuật toán Hough và thuật toán Camshift kết hợp bộ lọc Kalman được tích hợp trong thư viện mã nguồn mở OpenCV phiên bản 2.4.11 để điều khiển hệ thống camera bám theo đối tượng di chuyển. Hệ thống bao gồm cơ cấu pan-tilt hai bậc tự do mang camera, board...

 22 p hcmute 31/05/2018 514 1 Download

Từ khóa: Điều khiển camera bám mục tiêu di động, Nguyễn Anh Tuấn

Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D của khung cảnh. Với ảnh RGB của khung cảnh ra tìm các điểm đặc trưng và mô tả đặc trưng bằng thuật toán SIFT. Ta thực hiện thuật toán SIFT trên hai góc khác nhau của một khung cảnh. Sau đó ta tìm các cặp điểm tương...

 22 p hcmute 31/05/2018 671 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi, Trần Cẩm Nhân

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 15/05/2018 637 8 Download

Từ khóa: Robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu

Để một con robot tự hành có thể hoạt động trong một căn phòng thì nó cần một bản đồ 3D của căn phòng đó. Nên trước tiên việc xây dựng bản đồ 3D cho căn phòng là rất quan trọng và là điều kiện tiên quyết. Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D...

 22 p hcmute 11/05/2018 473 1 Download

Từ khóa: Bản đồ 2D, Bộ lọc Kalman, Camera nổi

Đề tài nghiên cứu và thi công một Robot có chức năng di chuyển theo con người. Giới thiệu về các kiến thức lý thuyết cơ bản hệ chuyển đổi từ 2D sang 3D, mô hình toán robot 3 bánh , PID, các giải thuật. Trình bày sơ đồ khối của hệ thống, tính toán lựa chọn các thiết bị, linh kiện sử dụng trong đề tài. Thiết kế sơ đồ nguyên lý, sơ đồ đi dây...

 22 p hcmute 11/05/2018 1570 1 Download

Từ khóa: Robot 3 bánh, Camera Kinect, Lập trình Robot

Bài báo sẽ trình bày ứng dụng hệ thống camera RGB-D để vẽ bản đồ 3D môi trường trong nhà. Để xây dựng mô hình 3D không gian trong nhà cho robot di chuyển thì camera RGB-D sẽ được lắp đặt trên khung của robot và camera này sẽ chụp những tấm ảnh 2D của môi trường liên tiếp nhau. Các điểm tương đồng 2D của hai khung ảnh liên tiếp nhau sẽ được ước...

 9 p hcmute 19/12/2017 594 6 Download

Từ khóa: RGB-D camera system, 3D indoor mapping, SIFT, transformation matrix, point clouds

Thiết kế và thi công một hệ thống kết hợp giữa phát hiện dáng người, nhận diện khuôn mặt có thể giám sát an ninh cho ngôi nhà của người dùng bằng việc nhận dạng đối tượng chuyển động xuất hiện trong tầm hoạt động của Camera. Kết hợp việc gửi tin nhắn báo chủ nhà qua tin nhắn.

 22 p hcmute 16/11/2017 933 20 Download

Từ khóa: Điện tử công nghiệp, Kit Raspberry, Module Camera pi

Đề tài này sẽ thực hiện việc xây dựng một bản đồ 3D của một phòng học. Để có thể hoàn thành mục đích của đề tài thì việc đầu tiên là cần một camera có thể thu thập dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, trong đề tài này nhóm đã sử dụng camera Kinect cho việc thu thập dữ liệu và từ hai dữ liệu này ta chuyển thành dữ liệu...

 22 p hcmute 16/11/2017 718 2 Download

Từ khóa: Bản đồ 3D, Camera Kinect, Phương pháp ghép đám mây 3D

Trong đề tài này, nhóm thực hiện thiết kế và thi công cánh tay máy 4 bậc tự do. Cánh tay máy có nhiệm vụ gắp hình khối khi đã phân biệt được màu sắc và hình dạng. Quá trình phân biệt màu sắc và hình dạng được thông qua một chiếc camera, chức năng chính của chiếc camera này là thu nhận hình ảnh ...

 22 p hcmute 03/11/2017 818 16 Download

Từ khóa: cánh tay máy, camera, phân biệt màu sắc và hình dạng

Đề tài: “Nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt” nghiên cứu xây dựng hệ thống huấn luyện và nhận dạng, điều khiển ứng dụng trên kit Arduino tương ứng với các cảm xúc nhận dạng được. Các nội dung nghiên cứu bao gồm: Tìm hiểu kit Arduino; Tìm hiểu các giải thuật huấn luyện và nhận dạng; Xây dựng các thuật toán nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt

 22 p hcmute 30/10/2017 2045 23 Download

Từ khóa: Cài đặt Camera cho Matlab, kết nối Arduino với Matlab, phương pháp PCA

The paper proposes the method of using image processing to determine the distances between autonomous vehicle, where stereo vision is installed, and the observed objects. Purposely, a stereo camera Minoru is used. The stereo camera uses two different 2D images, which are the two horizontally different views of the same object, to get the depth information. The complete process includes of three steps which are image acquisition, camera...

 8 p hcmute 30/06/2017 756 4 Download

Từ khóa: Stereo camera, depth information from stereo images, stereo calibration, stereo rectification, SAD algorithm