» Từ khóa: Camera

Để một con robot tự hành có thể hoạt động trong một căn phòng thì nó cần một bản đồ 3D của căn phòng đó. Nên trước tiên việc xây dựng bản đồ 3D cho căn phòng là rất quan trọng và là điều kiện tiên quyết. Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D...

 22 p hcmute 11/05/2018 418 1 Download

Từ khóa: Bản đồ 2D, Bộ lọc Kalman, Camera nổi

Đề tài nghiên cứu và thi công một Robot có chức năng di chuyển theo con người. Giới thiệu về các kiến thức lý thuyết cơ bản hệ chuyển đổi từ 2D sang 3D, mô hình toán robot 3 bánh , PID, các giải thuật. Trình bày sơ đồ khối của hệ thống, tính toán lựa chọn các thiết bị, linh kiện sử dụng trong đề tài. Thiết kế sơ đồ nguyên lý, sơ đồ đi dây...

 22 p hcmute 11/05/2018 1520 1 Download

Từ khóa: Robot 3 bánh, Camera Kinect, Lập trình Robot

Bài báo sẽ trình bày ứng dụng hệ thống camera RGB-D để vẽ bản đồ 3D môi trường trong nhà. Để xây dựng mô hình 3D không gian trong nhà cho robot di chuyển thì camera RGB-D sẽ được lắp đặt trên khung của robot và camera này sẽ chụp những tấm ảnh 2D của môi trường liên tiếp nhau. Các điểm tương đồng 2D của hai khung ảnh liên tiếp nhau sẽ được ước...

 9 p hcmute 19/12/2017 540 6 Download

Từ khóa: RGB-D camera system, 3D indoor mapping, SIFT, transformation matrix, point clouds

Thiết kế và thi công một hệ thống kết hợp giữa phát hiện dáng người, nhận diện khuôn mặt có thể giám sát an ninh cho ngôi nhà của người dùng bằng việc nhận dạng đối tượng chuyển động xuất hiện trong tầm hoạt động của Camera. Kết hợp việc gửi tin nhắn báo chủ nhà qua tin nhắn.

 22 p hcmute 16/11/2017 856 20 Download

Từ khóa: Điện tử công nghiệp, Kit Raspberry, Module Camera pi

Đề tài này sẽ thực hiện việc xây dựng một bản đồ 3D của một phòng học. Để có thể hoàn thành mục đích của đề tài thì việc đầu tiên là cần một camera có thể thu thập dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, trong đề tài này nhóm đã sử dụng camera Kinect cho việc thu thập dữ liệu và từ hai dữ liệu này ta chuyển thành dữ liệu...

 22 p hcmute 16/11/2017 661 2 Download

Từ khóa: Bản đồ 3D, Camera Kinect, Phương pháp ghép đám mây 3D

Trong đề tài này, nhóm thực hiện thiết kế và thi công cánh tay máy 4 bậc tự do. Cánh tay máy có nhiệm vụ gắp hình khối khi đã phân biệt được màu sắc và hình dạng. Quá trình phân biệt màu sắc và hình dạng được thông qua một chiếc camera, chức năng chính của chiếc camera này là thu nhận hình ảnh ...

 22 p hcmute 03/11/2017 777 15 Download

Từ khóa: cánh tay máy, camera, phân biệt màu sắc và hình dạng

Đề tài: “Nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt” nghiên cứu xây dựng hệ thống huấn luyện và nhận dạng, điều khiển ứng dụng trên kit Arduino tương ứng với các cảm xúc nhận dạng được. Các nội dung nghiên cứu bao gồm: Tìm hiểu kit Arduino; Tìm hiểu các giải thuật huấn luyện và nhận dạng; Xây dựng các thuật toán nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt

 22 p hcmute 30/10/2017 1969 23 Download

Từ khóa: Cài đặt Camera cho Matlab, kết nối Arduino với Matlab, phương pháp PCA

The paper proposes the method of using image processing to determine the distances between autonomous vehicle, where stereo vision is installed, and the observed objects. Purposely, a stereo camera Minoru is used. The stereo camera uses two different 2D images, which are the two horizontally different views of the same object, to get the depth information. The complete process includes of three steps which are image acquisition, camera...

 8 p hcmute 30/06/2017 674 4 Download

Từ khóa: Stereo camera, depth information from stereo images, stereo calibration, stereo rectification, SAD algorithm

Bài báo đề xuất phương pháp định vị robot trong không gian 2D sử dụng stereo camera. Không gian di chuyển của robot được giả sử đã xác định trước và được đặc trưng bởi các vật mốc có tọa độ cố định trông gian Oxy; do đó, công việc chính của đề tài là xác định tọa độ của robot (tọa độ của stereo camera) trong không gian di chuyển đã xác...

 21 p hcmute 30/06/2017 641 9 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

 9 p hcmute 28/06/2017 362 1 Download

Từ khóa: PCB, cảm biến camera,

Đề tài dùng thuật toán nhận dạng điểm đặc trưng có tên SIFT(Scale-Invariant Feature Transform); thuật toán có nhiệm vụ chuyển đổi hình ảnh của vật mốc thành tập hợp những vector đa hướng có đặc điểm nhận dạng không phụ thuộc vào chiều và kích thướt xuất hiện trên khung ảnh khác và sử dụng công thức khoảng cách Euclid để nhận dạng các vector...

 21 p hcmute 21/11/2016 484 2 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

 9 p hcmute 18/11/2016 439 1 Download

Từ khóa: PCB, cảm biến camera, dsPIC33EP256MU810, hệ tọa độ x, y, φ