Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển camera bám mục tiêu di động

Luận văn sử dụng các hình dạng đặc trưng về màu sắc, đặc trưng về biên, cạnh trên
cơ sở thuật toán Hough và thuật toán Camshift kết hợp bộ lọc Kalman được tích hợp trong thư viện mã nguồn mở OpenCV phiên bản 2.4.11 để điều khiển hệ thống camera bám theo đối tượng di chuyển. Hệ thống bao gồm cơ cấu pan-tilt hai bậc tự do mang camera, board điều khiển hai động cơ sử dụng vi điều khiển Arduino Mega 2560 để điều khiển 2 động cơ theo thuật toán PID và máy tính có tích hợp sẵn thư viện OpenCV. Kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống bám tốt trong điều kiện môi trường ánh sáng tốt, có giới hạn nhiễu, đối tượng dịch chuyển với tốc độ tối đa 5m/s khi sử dụng thuật toán Camshift kết hợp với bộ lọc Kalman.

Từ khóa: Điều khiển camera bám mục tiêu di động, Nguyễn Anh Tuấn

22 p ovanketv 31/05/2018 441 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận