Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Lập trình Robot 3 bánh di chuyển theo người sử dụng Camera Kinect

Đề tài nghiên cứu và thi công một Robot có chức năng di chuyển theo con người. Giới thiệu về các kiến thức lý thuyết cơ bản hệ chuyển đổi từ 2D sang 3D, mô hình toán robot 3 bánh , PID, các giải thuật. Trình bày sơ đồ khối của hệ thống, tính toán lựa chọn các thiết bị, linh kiện sử dụng trong đề tài. Thiết kế sơ đồ nguyên lý, sơ đồ đi dây cho toàn hệ thống. Đồng thời đưa ra hướng phát triển, cải tiến cho đề tài để có thể ứng dụng vào thực tế trong tương lai.

Từ khóa: Robot 3 bánh, Camera Kinect, Lập trình Robot

22 p ovanketv 11/05/2018 1521 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận