- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Lập trình Robot 3 bánh di chuyển theo người sử dụng cảm biến Kinect
Lập trình Robot 3 bánh di chuyển theo người sử dụng cảm biến Kinect : Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông/ Lê Nhật Vũ, Huỳnh Ngọc Thật ; Nguyễn Tấn Như (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 xv, 88tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41...
106 p hcmute 14/10/2021 249 4
Từ khóa: Lập trình Robot; Robot 3 bánh
Lập trình Robot 3 bánh di chuyển theo người sử dụng Camera Kinect
Đề tài nghiên cứu và thi công một Robot có chức năng di chuyển theo con người. Giới thiệu về các kiến thức lý thuyết cơ bản hệ chuyển đổi từ 2D sang 3D, mô hình toán robot 3 bánh , PID, các giải thuật. Trình bày sơ đồ khối của hệ thống, tính toán lựa chọn các thiết bị, linh kiện sử dụng trong đề tài. Thiết kế sơ đồ nguyên lý, sơ đồ đi dây...
22 p hcmute 11/05/2018 1521 1
Từ khóa: Robot 3 bánh, Camera Kinect, Lập trình Robot