- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
3D indoor mapping using a RGB-D camera system
The paper proposes with an application of a RGB Depth (RGB-D) camera system in 3D indoor mapping. In order to reconstruct the 3D model of an indoor space where the robot is located, the RGB-D camera system is installed in the robot frame to continuously capture the separate 2D image frames. All corresponding 2D points between the two consecutive image frames are firstly estimated using a Scan Invariant Feature Transform (SIFT) algorithm.
10 p hcmute 04/06/2018 431 1
Từ khóa: RGB-D camera system, 3D indoor mapping, SIFT, transformation matrix, point clouds
XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 3D TRONG NHÀ DÙNG HỆ THỐNG CAMERA
Bài báo sẽ trình bày ứng dụng hệ thống camera RGB-D để vẽ bản đồ 3D môi trường trong nhà. Để xây dựng mô hình 3D không gian trong nhà cho robot di chuyển thì camera RGB-D sẽ được lắp đặt trên khung của robot và camera này sẽ chụp những tấm ảnh 2D của môi trường liên tiếp nhau. Các điểm tương đồng 2D của hai khung ảnh liên tiếp nhau sẽ được ước...
9 p hcmute 19/12/2017 510 6
Từ khóa: RGB-D camera system, 3D indoor mapping, SIFT, transformation matrix, point clouds
Bộ sưu tập nổi bật