» Từ khóa: Bộ lọc Kalman

Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi : Luận văn Thạc sĩ / Trần Cẩm Nhân ; Nguyễn Thanh Hải (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xv, 82tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.8312 -- dc 23Call no. : 60520203 629.8312 T772-N576

 85 p hcmute 27/10/2021 321 5 Download

Từ khóa: Bản đồ 2D; Bộ lọc KALMAN; CAMERA nổi.

Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA : Luận văn Thạc sĩ / Hoàng Thị Nga ; Nguyễn Vũ Huỳnh (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 73tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. :...

 88 p hcmute 25/10/2021 380 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tốc độ động cơ; Bộ lọc KALMAN.

Ứng dụng của bộ lọc Kalman trong hệ thống GNSS: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Phạm Thị Ngọc Oanh; Nguyễn Thanh Dũng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xii, 90tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 621.3825 -- dc 23Call no. : 8520203 621.3825 P534-O118"

 94 p hcmute 17/10/2021 299 5 Download

Từ khóa: Bộ lọc Kalman; Hệ thống GNSS; Truyền thông vệ tinh.

Ngày nay, việc nghiên cứu, xây dựng và phát triển các khối xử lý số tín hiệu trong các hệ thống định vị vệ tinh, các hệ thống dẫn đường phát triển mạnh mẽ. Đặc biệt trong các hệ thống xử lý số liệu GNSS, các ứng dụng phần mềm cũng như các thuật toán tối ưu phần cứng được tập trung nghiên cứu ngày một hoàn thiện. Tuy nhiên nhiễu trong...

 22 p hcmute 16/09/2020 462 4 Download

Từ khóa: Ứng dụng của bộ lọc Kalman trong hệ thống GNSS, PHẠM THỊ NGỌC OANH

Ngày nay, việc nghiên cứu, xây dựng và phát triển các khối xử lý số tín hiệu trong các hệ thống định vị vệ tinh, các hệ thống dẫn đường phát triển mạnh mẽ. Đặc biệt trong các hệ thống xửlý số liệu GNSS, các ứng dụng phần mềm cũng như các thuật toán tối ưu phần cứng được tập trung nghiên cứu ngày một hoàn thiện.

 10 p hcmute 23/07/2020 455 1 Download

Từ khóa: Bộ lọc Kalman, Ứng dụng bộ lọc Kalman, Hệ thống GNSS, Hiệp phương sai nhiễu đo lường, Lọc nhiễu

Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D của khung cảnh. Với ảnh RGB của khung cảnh ra tìm các điểm đặc trưng và mô tả đặc trưng bằng thuật toán SIFT. Ta thực hiện thuật toán SIFT trên hai góc khác nhau của một khung cảnh. Sau đó ta tìm các cặp điểm tương...

 22 p hcmute 31/05/2018 617 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi, Trần Cẩm Nhân

Phát hiện các đối tượng chuyển động, theo dõi và vẽ quỹ đạo chuyển động là các công đoạn quan trọng của nhiều ứng dụng thị giác máy tính, bao gồm các hệ thống giám sát an ninh, điều khiển giao thông, điều khiển tự động.Trong luận văn này, sự phát hiện các đối tượng chuyển động sử dụng thuật toán trừ nền dựa trên phương pháp Gaussian...

 22 p hcmute 30/05/2018 544 2 Download

Từ khóa: Phát hiện các đối tượng chuyển động, bộ lọc kalman

Phát hiện các đối tượng chuyển động, theo dõi và vẽ quỹ đạo chuyển động là các công đoạn quan trọng của nhiều ứng dụng thị giác máy tính, bao gồm các hệ thống giám sát an ninh, điều khiển giao thông, điều khiển tự động……

 7 p hcmute 15/05/2018 604 7 Download

Từ khóa: Quỹ đạo chuyển động, bộ lọc Kalman,

Để một con robot tự hành có thể hoạt động trong một căn phòng thì nó cần một bản đồ 3D của căn phòng đó. Nên trước tiên việc xây dựng bản đồ 3D cho căn phòng là rất quan trọng và là điều kiện tiên quyết. Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D...

 22 p hcmute 11/05/2018 426 1 Download

Từ khóa: Bản đồ 2D, Bộ lọc Kalman, Camera nổi

Định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot là hai yêu cầu cần thiết cho robot tự hành. Robot cần bản đồ để thực hiện tìm đường đi tối ưu. Khi vị trí robot không thể xác định, robot sẽ di chuyển để tìm vật mốc định vị. Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho...

 6 p hcmute 28/06/2017 662 5 Download

Từ khóa: SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman...

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển thông minh động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA. Phương pháp điều khiển này được áp dụng cho việc kiểm soát tốc độ rotor; vị trí từ thông rotor của động cơ được ước lượng bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng. Toàn bộ thuật toán điều khiển của...

 9 p hcmute 16/06/2017 1057 2 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ, PMSM, VHDL, Bộ lọc kalman mở rộng.

Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....

 6 p hcmute 18/11/2016 1466 8 Download

Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot