» Từ khóa: camera noi

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi

Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi : Luận văn Thạc sĩ / Trần Cẩm Nhân ; Nguyễn Thanh Hải (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xv, 82tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.8312 -- dc 23Call no. : 60520203 629.8312 T772-N576

85 p hcmute 27/10/2021 322 5

Từ khóa: Bản đồ 2D; Bộ lọc KALMAN; CAMERA nổi.
Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi

Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D của khung cảnh. Với ảnh RGB của khung cảnh ra tìm các điểm đặc trưng và mô tả đặc trưng bằng thuật toán SIFT. Ta thực hiện thuật toán SIFT trên hai góc khác nhau của một khung cảnh. Sau đó ta tìm các cặp điểm tương...

22 p hcmute 31/05/2018 618 2

Từ khóa: Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi, Trần Cẩm Nhân
Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi

Để một con robot tự hành có thể hoạt động trong một căn phòng thì nó cần một bản đồ 3D của căn phòng đó. Nên trước tiên việc xây dựng bản đồ 3D cho căn phòng là rất quan trọng và là điều kiện tiên quyết. Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D...

22 p hcmute 11/05/2018 427 1

Từ khóa: Bản đồ 2D, Bộ lọc Kalman, Camera nổi
Nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt

Đề tài: “Nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt” nghiên cứu xây dựng hệ thống huấn luyện và nhận dạng, điều khiển ứng dụng trên kit Arduino tương ứng với các cảm xúc nhận dạng được. Các nội dung nghiên cứu bao gồm: Tìm hiểu kit Arduino; Tìm hiểu các giải thuật huấn luyện và nhận dạng; Xây dựng các thuật toán nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt

22 p hcmute 30/10/2017 1983 23

Từ khóa: Cài đặt Camera cho Matlab, kết nối Arduino với Matlab, phương pháp PCA

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số