- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D của khung cảnh. Với ảnh RGB của khung cảnh ra tìm các điểm đặc trưng và mô tả đặc trưng bằng thuật toán SIFT. Ta thực hiện thuật toán SIFT trên hai góc khác nhau của một khung cảnh. Sau đó ta tìm các cặp điểm tương...
22 p hcmute 31/05/2018 617 2
Từ khóa: Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi, Trần Cẩm Nhân