Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển camera bám mục tiêu di động

Bài báo sử dụng các hình dạng đặc trưng về màu sắc, đặc trưng về biên, cạnh trên cơ sở thuật toán Hough và thuật toán Camshift kết hợp bộ lọc Kalman được tích hợp trong thư viện mã nguồn mở OpenCV phiên bản 2.4.11 để điều khiển hệ thống camera bám theo đối tượng di chuyển. Hệ thống bao gồm cơ cấu pan-tilt hai bậc tự do mang camera, board điều khiển hai động cơ sử dụng vi điều khiển Arduino Mega 2560 để điều khiển 2 động cơ theo thuật toán PID và máy tính có tích hợp sẵn thư viện OpenCV

Từ khóa: Điều khiển camera, mục tiêu di động

11 p ovanketv 04/06/2018 294 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận