» Từ khóa: lap trinh robot

Lập trình thi công và phát triển Robot nhện IoT (Internet of thing): Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số SV2020 - 159/ Nguyễn Quốc Thành, Nguyễn Nhật Nam, Trần Khả Anh Tùng, Nguyễn Việt Long; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 ,56tr.: hình, sơ đồ; 01 file ,Không có bản giấyDewey...

 59 p hcmute 16/03/2022 604 18 Download

Từ khóa: 1. Internet of thing. 2. Robot -- Lập trình. I. Lê Mỹ Hà, giảng viên hướng dẫn. II. Nguyễn Nhật Nam. III. Nguyễn Việt Long. IV. Trần Khả Anh Tùng.

SKL004340

 1 p hcmute 04/11/2021 341 8 Download

Từ khóa: Lập trình Arduino; Robot

Lập trình Robot 3 bánh di chuyển theo người sử dụng cảm biến Kinect : Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông/ Lê Nhật Vũ, Huỳnh Ngọc Thật ; Nguyễn Tấn Như (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 xv, 88tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41...

 106 p hcmute 14/10/2021 264 4 Download

Từ khóa: Lập trình Robot; Robot 3 bánh

Đề tài nghiên cứu và thi công một Robot có chức năng di chuyển theo con người. Giới thiệu về các kiến thức lý thuyết cơ bản hệ chuyển đổi từ 2D sang 3D, mô hình toán robot 3 bánh , PID, các giải thuật. Trình bày sơ đồ khối của hệ thống, tính toán lựa chọn các thiết bị, linh kiện sử dụng trong đề tài. Thiết kế sơ đồ nguyên lý, sơ đồ đi dây...

 22 p hcmute 11/05/2018 1531 1 Download

Từ khóa: Robot 3 bánh, Camera Kinect, Lập trình Robot

Sử dụng hệ điều hành ROS để lập trình điều khiển cho mô hình Robot hai bánh và một bánh tựa hoạt động tốt đúng như đề tài đặt ra, sử dụng cảm biến Kinect để nhận biết và xác định vị trí con người từ đó Robot có thể di chuyển theo con người với khoảng cách xác định.

 22 p hcmute 16/11/2017 655 2 Download

Từ khóa: Thiết kế, Lập trình Robot

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...

 22 p hcmute 16/11/2017 791 12 Download

Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV

Đề tài này tập trung vào việc lập trình điều khiển Robot SCARA, hoàn thiện khớp thứ 4 (khớp xoay) đồng thời gắn thêm phễu hút vào đầu cơ cấu làm việc của robot dùng để hút bi sắt bỏ vào khuôn, robot sẽ hút bi sắt từ khuôn 1 di chuyển và bỏ bi sắt vào khuôn 2 với tốc độ cao. Hệ thống phễu hút hoạt động nhờ vào hệ thống khí nén.

 22 p hcmute 12/07/2016 1042 26 Download

Từ khóa: Robot, Scara, Điều khiển Robot, Lập trình

Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình robot, các phương pháp điều khiển robot, thiết kế, mô hình hóa hình học của robot Edubot năm bậc tự do đơn giản, tính toán, mô phỏng động học cho robot. Nghiên cứu module Delmia Robotic để lập trình robot và xây dựng quy trình điều khiển robot hàn của DELMIA

 22 p hcmute 26/04/2016 573 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Catia, Thiết kế, Mô phỏng, Lập trình điều khiển, Robot

Nghiên cứu lập trình thi công Robot-Boe-Bot: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T01-2007/ Đậu Trọng Hiển. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, 2008 33tr.; 30cm 1. Điều khiển robot. 2. Robot -- Lập trình thi công. 3. Tự động hóa. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 Đ235-H633 Dữ liệu xếp giá SKC001864 (DHSPKT -- KD -- )...

 7 p hcmute 27/05/2015 505 1 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Robot -- Lập trình thi công, Tự động hóa