- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
First Experiences with Microsoft Kinect V2 for 3D Modelling of Mechanical Parts
Most of types of laser distance measuring instrument cost hundreds of thousand dollars such as Atos scanner or Depth Camera that gives depth maps of space very fast. However, the handling is too complicated for non-professional users and the utilization of 3D reconstruction is very limited. This paper introduces a workflow of 3D reconstruction using a new cheaper instrument, the Microsoft Kinect. The first experiences with Microsoft Kinect v2...
9 p hcmute 07/06/2019 311 3
Từ khóa: Mechanical Part, 3D modelling, microsoft kinect V2, calibration, point cloud
3D indoor mapping using a RGB-D camera system
The paper proposes with an application of a RGB Depth (RGB-D) camera system in 3D indoor mapping. In order to reconstruct the 3D model of an indoor space where the robot is located, the RGB-D camera system is installed in the robot frame to continuously capture the separate 2D image frames. All corresponding 2D points between the two consecutive image frames are firstly estimated using a Scan Invariant Feature Transform (SIFT) algorithm.
10 p hcmute 04/06/2018 423 1
Từ khóa: RGB-D camera system, 3D indoor mapping, SIFT, transformation matrix, point clouds
XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 3D TRONG NHÀ DÙNG HỆ THỐNG CAMERA
Bài báo sẽ trình bày ứng dụng hệ thống camera RGB-D để vẽ bản đồ 3D môi trường trong nhà. Để xây dựng mô hình 3D không gian trong nhà cho robot di chuyển thì camera RGB-D sẽ được lắp đặt trên khung của robot và camera này sẽ chụp những tấm ảnh 2D của môi trường liên tiếp nhau. Các điểm tương đồng 2D của hai khung ảnh liên tiếp nhau sẽ được ước...
9 p hcmute 19/12/2017 504 6
Từ khóa: RGB-D camera system, 3D indoor mapping, SIFT, transformation matrix, point clouds
XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 2D CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG POINT CLOUD LIBRARY
Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường....
15 p hcmute 29/06/2017 1138 7
Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping
XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 2D CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG POINT CLOUD LIBRARY
Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường...
15 p hcmute 18/11/2016 651 2
Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping
Bộ sưu tập nổi bật