» Từ khóa: camera kinect

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Xây dựng bản đồ 3D trong không gian chưa xác định sử dụng Camera Kinect

SKL004349

1 p hcmute 04/11/2021 217 4

Từ khóa: Điều khiển tự động; Camera Kinect
Lập trình Robot 3 bánh di chuyển theo người sử dụng Camera Kinect

Đề tài nghiên cứu và thi công một Robot có chức năng di chuyển theo con người. Giới thiệu về các kiến thức lý thuyết cơ bản hệ chuyển đổi từ 2D sang 3D, mô hình toán robot 3 bánh , PID, các giải thuật. Trình bày sơ đồ khối của hệ thống, tính toán lựa chọn các thiết bị, linh kiện sử dụng trong đề tài. Thiết kế sơ đồ nguyên lý, sơ đồ đi dây...

22 p hcmute 11/05/2018 1531 1

Từ khóa: Robot 3 bánh, Camera Kinect, Lập trình Robot
Xây dựng bản đồ 3D trong không gian chưa xác định sử dụng Camera Kinect

Đề tài này sẽ thực hiện việc xây dựng một bản đồ 3D của một phòng học. Để có thể hoàn thành mục đích của đề tài thì việc đầu tiên là cần một camera có thể thu thập dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, trong đề tài này nhóm đã sử dụng camera Kinect cho việc thu thập dữ liệu và từ hai dữ liệu này ta chuyển thành dữ liệu...

22 p hcmute 16/11/2017 671 2

Từ khóa: Bản đồ 3D, Camera Kinect, Phương pháp ghép đám mây 3D
Sử dụng thuật toán Vector máy hỗ trợ để nhận dạng trạng thái té ngã sử dụng Camera Kinect

Nghiên cứu các thiết kế một hệ thống phát hiện, cảnh báo té ngã sử dụng phương pháp vector hỗ trợ học máy Support Vector Machine – SVM. Dữ liệu được thu thập từ camera Kinect được đặt tại một vị trí cố định trong không gian cần giám sát, trích xuất bằng phương pháp phân tích thành phần chính Principal Component Analysis – PCA. Thí nghiệm thực hiện...

22 p hcmute 13/06/2016 383 5

Từ khóa: Vector máy, Camera Kinect, Kỹ thuật điện

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số