» Từ khóa: ban do 3d

Thiết kế và xây dựng bản đồ 3D không gian trong nhà sử dụng camera 3D và vật mốc tự nhiên: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm- Mã số: T2020-02TĐ/ Ngô Bá Việt, Nguyễn Thanh Hải, Võ Đức Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 65tr.: sơ đồ, bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.89 -- dc...

 67 p hcmute 15/03/2022 255 5 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Bản đồ 3D; Camera 3D; 

 Thiết kế và xây dựng bản đồ 3D không gian trong nhà sử dụng camera 3D và vật mốc tự nhiên: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm- Mã số: T2020-02TĐ/ Ngô Bá Việt, Nguyễn Thanh Hải, Võ Đức Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.89 N569-V666

 67 p hcmute 06/01/2022 224 0 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Bản đồ 3D; Camera 3D

Công nghệ quét 2D và 3D đƣợc sử dụng rộng rãi trong thiết kế công nghiệp, kỹ thuật, sản xuất, do khả năng nắm bắt nhanh chóng và chính xác các dữ liệu cần thiết. Nếu không có các thiết bị công nghệ 3D tiên tiến này, các phép đo sẽ phải đƣợc thu thập bằng các phƣơng pháp thủ công lỗi thời, có thể tốn kém về chi phí và mất thời gian. Các...

 22 p hcmute 30/09/2020 380 1 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình Robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng Camera 3d, ĐÀO NGUYỄN DU, NGUYỄN ĐỨC LÂM

Nghiên cứu và phát triển một xe lăn điện tự hành cho người tàn tật nặng sử dụng Camera, vật mốc và bản đồ 3D không gian trong nhà. Trong đó, hệ thốngCamera và Encoder được gắn trên xe lăn để định vị và tự động tránh va chạm vào những vật thể trên đường di chuyển.

 22 p hcmute 25/09/2020 499 2 Download

Từ khóa: Thiết kế chế tạo giưphát triển xe lăn điện tự hành trong nhà cho người tàn tật nặng dựa vào vật mốc và bản đồ 3d ờng y tế thông minh (phần cơ khí); PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải

Đề tài này sẽ thực hiện việc xây dựng một bản đồ 3D của một phòng học. Để có thể hoàn thành mục đích của đề tài thì việc đầu tiên là cần một camera có thể thu thập dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, trong đề tài này nhóm đã sử dụng camera Kinect cho việc thu thập dữ liệu và từ hai dữ liệu này ta chuyển thành dữ liệu...

 22 p hcmute 16/11/2017 672 2 Download

Từ khóa: Bản đồ 3D, Camera Kinect, Phương pháp ghép đám mây 3D