» Từ khóa: camera 3d

Thiết kế và xây dựng bản đồ 3D không gian trong nhà sử dụng camera 3D và vật mốc tự nhiên: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm- Mã số: T2020-02TĐ/ Ngô Bá Việt, Nguyễn Thanh Hải, Võ Đức Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 65tr.: sơ đồ, bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.89 -- dc...

 67 p hcmute 15/03/2022 255 5 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Bản đồ 3D; Camera 3D; 

 Thiết kế và xây dựng bản đồ 3D không gian trong nhà sử dụng camera 3D và vật mốc tự nhiên: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm- Mã số: T2020-02TĐ/ Ngô Bá Việt, Nguyễn Thanh Hải, Võ Đức Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.89 N569-V666

 67 p hcmute 06/01/2022 223 0 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Bản đồ 3D; Camera 3D

Công nghệ quét 2D và 3D đƣợc sử dụng rộng rãi trong thiết kế công nghiệp, kỹ thuật, sản xuất, do khả năng nắm bắt nhanh chóng và chính xác các dữ liệu cần thiết. Nếu không có các thiết bị công nghệ 3D tiên tiến này, các phép đo sẽ phải đƣợc thu thập bằng các phƣơng pháp thủ công lỗi thời, có thể tốn kém về chi phí và mất thời gian. Các...

 22 p hcmute 30/09/2020 380 1 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình Robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng Camera 3d, ĐÀO NGUYỄN DU, NGUYỄN ĐỨC LÂM

Với mục đích có thể tạo ra một bộ điều khiển giúp người khuyết tật có thể di chuyển dễ dàng bằng xe lăn vận dụng một các ưu điểm và nhằm khắc phục một số nhược điểm mà các nghiên cứu trước đã thực hiện, nhóm xin giới thiệu đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện bằng cảm biến gia tốc”, do...

 22 p hcmute 21/08/2020 377 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d, HUỲNH TẤN CƯỜNG

Đề tài “Ứng dụng camera 3D trong việc phân loại sản phẩm theo hình dạng và kích thước” là phân loại sản phẩm theo hình dạng (hình tròn, hình vuông, hình chữ nhật, hình tam giác) và kích thước dựa trên ngôn ngữ Python với thư viện chính là OpenCV. Ở đây sử dụng các đặc điểm riêng biệt của từng hình dạng để đi nhận dạng và sau đó phân loại...

 22 p hcmute 23/12/2019 557 5 Download

Từ khóa: Ứng dụng camera 3D trong việc phân loại sản phẩm theo hình dạng và kích thuớc, . Lê Văn Thái

Mục tiêu đề tài là nhằm thiết kế một robot di động có khả năng di chuyển theo cử chỉ của bàn tay, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thƣ viện OpenCV xây dựng thị giác và trí thông minh cho mô hình xe. Toàn bộ các thông số của quá trình điều khiển robot...

 22 p hcmute 21/06/2018 623 2 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG CAMERA 3D ÐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ROBOT DI ÐỘNG

thiết kế một robot di động có khả năng tự di chuyển theo đối tượng được chọn sẵn, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thư viện OpenCV xây dựng thị giác thông minh cho robot

 22 p hcmute 20/06/2018 830 28 Download

Từ khóa: camera 3D, robot tránh vật cản

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 01/06/2018 541 2 Download

Từ khóa: robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu.

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 15/05/2018 588 8 Download

Từ khóa: Robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu

Bài báo sẽ trình bày ứng dụng hệ thống camera RGB-D để vẽ bản đồ 3D môi trường trong nhà. Để xây dựng mô hình 3D không gian trong nhà cho robot di chuyển thì camera RGB-D sẽ được lắp đặt trên khung của robot và camera này sẽ chụp những tấm ảnh 2D của môi trường liên tiếp nhau. Các điểm tương đồng 2D của hai khung ảnh liên tiếp nhau sẽ được ước...

 9 p hcmute 19/12/2017 551 6 Download

Từ khóa: RGB-D camera system, 3D indoor mapping, SIFT, transformation matrix, point clouds

Đề tài này sẽ thực hiện việc xây dựng một bản đồ 3D của một phòng học. Để có thể hoàn thành mục đích của đề tài thì việc đầu tiên là cần một camera có thể thu thập dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, trong đề tài này nhóm đã sử dụng camera Kinect cho việc thu thập dữ liệu và từ hai dữ liệu này ta chuyển thành dữ liệu...

 22 p hcmute 16/11/2017 671 2 Download

Từ khóa: Bản đồ 3D, Camera Kinect, Phương pháp ghép đám mây 3D