» Từ khóa: robot

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot song song Gough - Stewart Platform: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Duy Phú; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : 8520114 629.892 N573-P577

 102 p hcmute 10/06/2025 65 0 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Hà Lê Như Ngọc Thành

Thiết kế và thi công cánh tay nhân tạo điều khiển bằng tín hiệu điện cơ EMG: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-158)/ Nguyễn Huỳnh Bình Minh, Nguyễn Trần Bá Minh, Lê Thị Trúc Trâm; Nguyễn Thanh Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933...

 89 p hcmute 23/05/2025 61 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Tín hiệu điện cơ, Lê Thị Trúc Trâm, Nguyễn Thanh Nghĩa, Nguyễn Trần Bá Minh

Thiết kế và thi công robot nhện di chuyển tự động hoặc điều khiển bằng điện thoại: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-161)/ Ngô Trọng Nghĩa, Đàm Thuận An, Nguyễn Phước Dư, Hồng Lý Trung Nhân, Đỗ Trần Tuấn Vũ; Huỳnh Hoàng Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 63 p hcmute 23/05/2025 79 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, Robot di động, Đàm Thuận An, Đỗ Trần Tuấn Vũ, Hồng Lý Trung Nhân, Huỳnh Hoàng Hà, Nguyễn Phước Dư

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do phục vụ máy in giày: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-205)/ Đặng Trung Nhựt, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thuỳ Dương; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933 Đ182-N576

 108 p hcmute 23/05/2025 104 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thuỳ Dương, Tưởng Phước Thọ

Thiết kế bộ điều hướng tối ưu cho robot lái vi sai hai bánh trên ROS: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-186)/ Võ Văn Duy, Phạm Quốc Anh Huy, Lê Quang Thành; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 V872-D988

 98 p hcmute 19/05/2025 97 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Quang Thành, Nguyễn Phong Lưu, Phạm Quốc Anh Duy

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot thú cưng: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-239)/ Nguyễn Đặng Duy Tân, Nguyễn Ngọc Nhân, Lê Phạm Hoàng Thương; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 N573-T161

 107 p hcmute 19/05/2025 63 0 Download

Từ khóa: Robot, Lê Phạm Hoàng Thương, Nguyễn Ngọc Nhân, Tưởng Phước Thọ

Thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho robot hai chân di chuyển bằng bánh xe có chiều cao thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-178)/ Trần Minh Hoàng, Trần Nhật Tín, Nguyễn Trần Nhất Phi; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 72 p hcmute 14/05/2025 91 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Trần Nhất Phi, Trần Đức Thiện, Trần Nhật Tín.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot dọn rác trên bãi biển: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-104)/ Phan Hoàng Đức, Khổng Trung Hiệp, Chế Hoàng Nam; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 P535-Đ822

 93 p hcmute 14/05/2025 46 0 Download

Từ khóa: Chế tạo, Robot, Chế Hoàng Nam, Hà Lê Như Ngọc Thành, Khổng Trung Hiệp.

Thiết kế và thi công robot xe và phần mềm lập trình kéo thả nhằm dạy lập trình cho trẻ em: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-182)/ Trần Thanh Tùng, Phạm Quốc Danh, Mã Quang Lộc, Dương Triều Mến, Mai Đông Thức; Trần Thị Quỳnh Như (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 75 p hcmute 14/05/2025 25 0 Download

Từ khóa: Lập trình, Robot, Dương Triều Mến, Mã Quang Lộc, Mai Đông Thức, Phạm Quốc Danh, Trần Thị Quỳnh Như

Nghiên cứu bộ điều khiển từ xa cho robot truyền động cáp dựa vào phản hồi lực và thị giác: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-153)/ Huỳnh Văn Sang, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. :...

 110 p hcmute 14/05/2025 20 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt, Trần Đức Thiện

Thiết kế chế tạo robot truyền động bằng cáp 3 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-228)/ Nguyễn Việt Trung, Lê Đỗ Hậu, Trần Trung Đức; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-T871

 108 p hcmute 14/05/2025 29 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Lê Đỗ Hậu, Tưởng Phước Thọ, Trần Trung Đức .

Thiết kế chế tạo robot truyền động bằng cáp 3 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-228)/ Nguyễn Việt Trung, Lê Đỗ Hậu, Trần Trung Đức; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-T871

 108 p hcmute 13/05/2025 22 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Lê Đỗ Hậu, Tưởng Phước Thọ, Trần Trung Đức .