» Từ khóa: robot

Điều khiển mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng của Yaskawa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Duy Linh, Văn Đức Huy; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P535-L755

 122 p hcmute 05/09/2025 31 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Phân loại sản phẩm, Robot công nghiệp, Trần Vi Đô, Văn Đức Huy

Thiết kế và điều khiển robot Delta phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Minh Nhựt, Đoàn Văn Hiếu; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P534-N576

 78 p hcmute 05/09/2025 35 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Robot học công nghiệp, Đoàn Văn Hiếu, Trần Mạnh Sơn

Design of LQR Controller for Self-Balancing Unicycle Robot: Graduation project of Automation and Control Engineering Technology/ Nguyen Thi Ai Van, Vu Dinh Hau; Nguyen Minh Tam (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-V217

 105 p hcmute 05/09/2025 37 0 Download

Từ khóa: Control systems, LQR, Robotics control, Self-balancing robot, Nguyen Minh Tam

Nghiên cứu và xây dựng hệ thống kiểm phẩm tự động dựa trên công nghệ xử lý ảnh màu từ camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ in/ Trần Ngọc Minh, Phạm Thị Yến Nhi, Lê Duy Phúc; Cao Xuân Vũ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : KTI-48 629.895 T772-M664

 123 p hcmute 25/08/2025 55 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Thị giác máy tính, Xử lý ảnh màu, Cao Xuân Vũ, Lê Duy Phúc, Phạm Thị Yến Nhi

Thiết kế và thi công hệ thống bắt vít tự động ứng dụng điều khiển nội suy: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Trần Gia Bảo, Đinh Công Tuấn Anh; Phùng Sơn Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 P535-B221

 117 p hcmute 25/08/2025 46 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot công nghiệp, Robot lắp ráp, Đinh Công Tuấn Anh, Phùng Sơn Thanh

Thiết kế mô hình phân loại sản phẩm theo cân nặng sử dụng cánh tay robot 3 bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Tuyên, Đoàn Ngọc Nhi; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 91tr.: minh họa; 30cm, 1 file I....

 95 p hcmute 22/08/2025 126 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Đoàn Ngọc Nhi, Nguyễn Trần Minh Nguyệt

Thiết kế và thi công hệ thống nhận diện sản phẩm bằng mã QR và xếp lên Pallet: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Đình Phước, Nguyễn Quốc Bảo; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P534-P577

 95 p hcmute 22/08/2025 60 0 Download

Từ khóa: Nhận diện mã QR, Robot công nghiệp, Tự động hóa, Nguyễn Quốc Bảo, Trần Mạnh Sơn

Thiết kế và điều khiển robot tự hành kết hợp cánh tay trong vận chuyển: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Quang Trường, Nguyễn Xuân Vinh, Nguyễn Thanh Bình; Đặng Xuân Ba (giảng viên hướng dẫn) . -- TP.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 N573-T871

 182 p hcmute 22/08/2025 43 0 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Vận chuyển, Đặng Xuân Ba, Nguyễn Thanh Bình, Nguyễn Xuân Vinh

Xây dựng bản sao kỹ thuật số giám sát và điều khiển robot Yaskawa GP7: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hồ Minh Mẫn, Lê Nguyễn Duy Quang; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 H678-M266

 103 p hcmute 20/08/2025 38 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Mô phỏng số, Robot công nghiệp, Lê Nguyễn Duy Quang, Vũ Văn Phong

Chế tạo cánh tay Robot phân loại rác tái chế bằng xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Công Hạnh, Phạm Quang Huy; Trần Vi Đô (giảng viên hướng dẫn). -- TP.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 N573-H239

 119 p hcmute 20/08/2025 70 0 Download

Từ khóa: Cánh tay Robot, Chế tạo, Phân loại rác, Xử lý ảnh, Phạm Quang Huy, Trần Vi Đô

Hệ thống máy đóng dấu tự động kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Lê Thanh Bình, Nguyễn Hoàng Bảo; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L433-B613

 124 p hcmute 20/08/2025 32 0 Download

Từ khóa: Đóng dấu, Điều khiển tự động, Robot công nghiệp, Nguyễn Hoàng Bảo, Nguyễn Tử Đức

Xây dựng và điều khiển robot hai bánh vi sai vận chuyển hàng bám theo người: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Nhật Minh, Lê Văn Lưu ; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 T871-M664

 127 p hcmute 20/08/2025 35 0 Download

Từ khóa: Robot, Lê Hoàng Lâm, Lê Văn Lưu