» Từ khóa: robot

Iot Robot: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-68)/ Nguyễn Quỳnh Như, Nguyễn Hoàng Minh, Tô Minh Khôi, Huỳnh Thanh Đô, Phạm Đức Tính; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.892 N573-N576

 74 p hcmute 12/05/2025 9 0 Download

Từ khóa: Internet of Things, Robot, Đặng Xuân Ba, Huỳnh Thanh Đô, Nguyễn Hoàng Minh, Phạm Đức Tính, Tô Minh Khôi.

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-64)/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc, Võ Văn Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H678

 88 p hcmute 12/05/2025 0 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Hữu Lộc, Trần Đức Thiện, Võ Văn Duy.

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...

 74 p hcmute 12/05/2025 0 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot di động, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An, Trần Đức Thiện, Trần Minh Khiêm.

Controlling robot 6-DoF using IPC Via PCI position board: Graduation project of Electrical and electronics engineering technology/ Nguyen Thien Phuc, Luu Dang Si; Le Hoang Lam (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2024 Call no. : ĐKC-42 629.892 N573-P577

 129 p hcmute 08/05/2025 26 0 Download

Từ khóa: Robot, Le Hoang Lam, Luu Dang Si

Thiết kế và thi công Mô hình cánh tay thực hành lấy mẫu: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật y sinh/ Võ Trần Gia Bảo, Lê Thị Huỳnh Như ; Vũ Chí Cường (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : KYS-29 629.8933 V872-B221

 65 p hcmute 07/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Huỳnh Như, Lê Thị Huỳnh Như, Vũ Chí Cường

Thiết kế mô hình robot bốn bậc tự do gắp thả hàng hóa sử dụng xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Lê Dỉ; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 V872-D536

 79 p hcmute 20/12/2024 1224 38 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot, Xử lý ảnh.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vận chuyển hàng hóa trong khuôn viên trường đại học: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Thanh Tùng, Wang Nam Trí, Nguyễn Đặng Triều; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 N573-T926

 133 p hcmute 20/12/2024 575 21 Download

Từ khóa: Robot, Robot di động, Vận chuyển hàng hóa.

Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển mobile manipulator robot theo quỹ đạo được hoạch định: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Lê Văn Mạnh Quỳnh, Đỗ Sĩ Hoài, Phạm Quang Huy; Trần Minh Thiên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.892 L433-Q178

 125 p hcmute 20/12/2024 184 6 Download

Từ khóa: Robot

Nghiên cứu, phát triển robot scara đa chức năng phục vụ tuyển sinh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Trần Sỹ Việt, Nguyễn Bảo Chương, Nguyễn Thị Ngọc Quyên; Đặng Thiện Ngôn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 T772-V666

 102 p hcmute 20/12/2024 277 10 Download

Từ khóa: Robot, Tuyển sinh.

Thiết kế, chế tạo mobile robot hỗ trợ quảng bá thông tin và giao nhận tài liệu tại các gian hàng trong sự kiện - triển lãm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đỗ Ngọc Hiếu, Lê Tiến Đạt, Huỳnh Quốc Dân; Nguyễn Lê Tường (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024...

 152 p hcmute 20/12/2024 253 19 Download

Từ khóa: Chế tạo, Quảng cáo, Robot di động, Thiết kế.

Study on position estimation by using sensor fusion algorithm for outdoor mobile robot: Graduation thesis of Mechatronics Engineering technology/ Nguyen Cong Thanh, Huynh Quoc An, Pham Dang Khoa; Ha Le Nhu Ngoc Thanh (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 N573-T367

 131 p hcmute 20/12/2024 134 6 Download

Từ khóa: Autonomous systems, Mobile Robot, Sensor Fusion Algorithm.

Designing And Manufacturing A Robot Model For Library Services: Graduation thesis of the Robotics and Artificial Intelligence/ Pham Xuan Ai, Ho Van Dang, Nguyen Huynh Lam Vu; Do Van Hien (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : RAI-34 629.893 P534-A288

 146 p hcmute 20/12/2024 98 6 Download

Từ khóa: Robot.