» Từ khóa: robot

Trình bày tổng quan về robot hàn: lịch sử phát triển của ngành hàn, ứng dụng của robot hàn trong sản xuất, các dạng robot hàn, tình hình nghiên cứu ở trong và ngoài nước, mục tiêu nghiên cứu của luận văn. Trình bày về phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc, cấu trúc phần cứng của robot, giải pháp nhận biết đường hàn và điều khiển đầu hàn.

 22 p hcmute 26/04/2016 445 7 Download

Từ khóa: Thiết kế, Chế tạo, Robot hàn, Nhận diện mối hàn

Phân tích, tính toán, thiết kế giao diệnđộng học và động lực học robot SCARA bốn bậc tự do RRTR bằng chương trình MATLAB. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho khung không gian vào việc tính toán cho robot SCARA bốn bậc tự do RRTR. Thiết kế giao diện mô phỏng ứng suất và chuyển vị sinh ra trong quá trình làm việc của robot SCARA bốn bậc...

 22 p hcmute 26/04/2016 734 10 Download

Từ khóa: Mô phỏng, Tính toán, Quá trình làm việc, Robot SCARA, Phương pháp phần tử hữu hạn

Tóm lược lại cơ sở lý thuyết đã được các nhà nghiên cứu trong và ngoài nước xây dựng, phân tích động học thuận, phân tích động học nghịch, phân tích ma trận Jacobi, phân tích động lực học, vẽ và mô phỏng cơ cấu dựa vào các phần mền : Autocad, Inventer, Solidword, tính toán, thiết kế các giao diện bằng Matlab.

 22 p hcmute 26/04/2016 497 8 Download

Từ khóa: Mô phỏng, Robot, Robot song song, Ba bậc tự do

Luận văn xây dựng thuật toán điều khiển tối ưu Robot 4 bậc tự do ứng dụng trong công nghiệp lắp ráp, tổng quan về cấu trúc Robot công nghiệp - động học, động lực học Robot 4 loại tự do: Cơ sở điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển tối ưu và xây dựng thuật toán tối ưu tác động nhanh (tối ưu về thời gian) .

 22 p hcmute 26/04/2016 524 6 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Robot, Công nghệ lắp ráp

Hội nghị Khoa học-Công nghệ toàn quốc về Cơ khí là diễn đàn lớn nhất của đội ngũ những người làm công tác nghiên cứu, ứng dụng và giảng dạy trong lĩnh vực cơ khí. Sau thành công của Hội nghị lần III năm 2013, Hội nghị Khoa học-Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần IV được Tổng hội Cơ Khí Việt Nam,...

 24 p hcmute 02/11/2015 798 19 Download

Từ khóa: Tự động hóa robot, cơ điện tử, kỹ thuật vật liệu cơ khí, cơ khí chính xác, công nghệ khuôn mẫu, cơ học máy

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo module điều khiển PID tốc độ, vị trí cho robot theo hướng chuyên dụng: Đề tài NCKH cấp trường T2010-03/ Lê Tấn Cường. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 33tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Rôbốt. 4. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 L433-C973 Dữ liệu xếp giá...

 8 p hcmute 05/06/2015 460 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Rôbốt, Robot

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 05/06/2015 497 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot, Cao Xuân Vũ

Nghiên cứu thiết kế - Chế tạo cơ cấu di chuyển linh hoạt cho Robot: Đề tài NCKH cấp trường T2010-36/ Đoàn Tất Linh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 26tr 1. Điều khiển tự động. 2. Rôbot. 3. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 Đ631-L755 Dữ liệu xếp giá SKC002978 (DHSPKT -- KD -- ) SKC002977 (DHSPKT -- KD -- )

 8 p hcmute 05/06/2015 120 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rôbot, Robot

Thiết kế, tính toán và mô phỏng kết cấu robot 4 bậc tự do làm việc trong môi trường có nhiệt độ cao T2009-63: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường/ Nguyễn Văn Đoàn. -- T.p Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, 2010 27tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐTC 629.892 N573-Đ631...

 9 p hcmute 05/06/2015 406 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Robot

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo board mạch trung tâm ứng dụng điều khiển robot: Đề tài NCKH cấp trường T2010-04/ Lê Tấn Cường. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 28tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 L433-C973 Dữ liệu xếp giá SKC003016 (DHSPKT -- KD -- ) SKC003014...

 8 p hcmute 04/06/2015 470 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Robot

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo module điều khiển PID tốc độ, vị trí cho robot theo hướng chuyên dụng: Đề tài NCKH cấp trường T2010-03/ Lê Tấn Cường. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 33tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Rôbốt. 4. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 L433-C973 Dữ liệu xếp giá...

 8 p hcmute 04/06/2015 404 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Rôbốt, Robot

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 03/06/2015 435 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot