Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân

Dựa trên các yêu cầu về chuyển động của robot dịch vụ trong môi trƣờng cụ thể,
bài biết đã trình bày giải thuật điều khiển chuyển động, nguyên lý hoạt động của bộ
điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của bộ điều khiển vào điều khiển chuyển
động của Robot dịch vụ. Mô hình robot dịch vụ cũng đƣợc chế tạo và chạy thực
nghiệm tại phòng thí nghiệm OpenLab – trƣờng đại học sƣ phạm kỹ thuật thành phố
HCM. Bộ điều khiển đƣợc mô phỏng và tính toán bằng phần mềm Matlab trƣớc khi
chạy thử nghiệm trên mô hình robot thực. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm của
bộ điều khiển đƣợc đánh giá và kết luận trong bài viết này.

Từ khóa: Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân, Phan Châu Tú

22 p ovanketv 31/05/2018 659 5

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận