» Từ khóa: robot tu hanh

Nghiên cứu và thiết kế mô hình robot AGV: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Trương Trung Quân, Đỗ Trần Long Quân, Võ Ngọc Thành; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 T871-Q141

 104 p hcmute 18/11/2024 9 1 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Xe tự hành

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc kết hợp xe tự hành AGV: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Duy Hùng, Nguyễn Trần Nguyên; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-H936

 120 p hcmute 26/09/2024 108 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Xe tự hành

Nghiên cứu và thiết kế Mobile robot tự hành trong nhà sử dụng Lidar: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Huỳnh Thanh Tú, Trần Đình Vương; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 97tr.: bảng, hình ảnh

 96 p hcmute 11/05/2023 920 35 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Thiết kế

Bộ sách thiết kế và chế tạo robot - Tập 2: Tìm hiểu về xe tự hành/ Nguyễn Hạnh. -- Tp.HCM.: Trẻ, 2003 112tr.; 19cm . Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21Call no. : 629.892 N573-H239

 7 p hcmute 12/05/2022 431 11 Download

Từ khóa: 1. Điều khiển học. 2. Robots. 3. Xe tự hành

Nghiên cứu phát triển thiết bị tự hành mang thiết bị đo kiểm xác định biên dạng bên trong lòng ống : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí động lực / Huỳnh Duy Phước; Đặng Thiện Ngôn (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xii, 80tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520103...

 94 p hcmute 04/11/2021 230 4 Download

Từ khóa: Robot tự hành; Thiết bị tự hành.

Xe cảnh báo khí Gas điều khiển qua điện thoại thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Lê Hoàng; Nguyễn Ngô Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2017 105tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.89 L111-H678

 111 p hcmute 15/10/2021 399 8 Download

Từ khóa: Xe tự hành báo Gas; Robot tự hành; Kỹ thuật điều khiển tự động

Nghiên cứu, chế tạo robot tự hành mang thiết bị phát hiện nguồn phóng xạ dùng trong hỗ trợ sự cố hạt nhân : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí / Nguyễn Quang Thuận; Lê Chí Cương (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 xiv, 79tr. ; 30cm +1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. :...

 97 p hcmute 14/10/2021 260 7 Download

Từ khóa: Dò tìm phóng xạ; Robot tự hành; Lê Chí Cương: Giảng viên hướng dẫn.

Nghiên cứu, phát triển thiết bị tự hành kiểm tra và đánh giá chất lượng đường ống ngầm sử dụng kỹ thuật siêu âm: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí 60520103/ Trương Đình Sĩ. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đạo học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 xiii, 81tr.; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520103 629.892 T871-S562

 98 p hcmute 12/10/2021 247 5 Download

Từ khóa: Robot; Robot tự hành; Đặng Thiện Ngôn: Người hướng dẫn.

Đề tài “ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH” bao gồm những nội dung nghiên cứu cũng như tìm hiểu về phần mềm Visual Studio, tìm hiểu lý thuyết phần cứng Robot, các linh kiện module cần thiết, thiết kế giao diện điều khiển Robot thông qua giao diện, chạy mô phỏng Robot.

 22 p hcmute 13/08/2019 379 1 Download

Từ khóa: ÐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH, PHẠM VĂN QUÂN, VÕ MẠNH ĐIỀN

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...

 17 p hcmute 04/06/2018 672 13 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ

 17 p hcmute 04/06/2018 656 4 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học

Hiện nay, các nguồn phóng xạ và điện hạt nhân được sử dụng rộng rãi trên cả nước và thế giới. Trong quá trình sử dụng đặt ra các vấn đề như : rò rĩ phóng xạ, thất lạc nguồn phóng xạ, tiếp cận các vị trí có phóng xạ mà con người không thể tới. Tuy nhiên ở Việt Nam chưa có một nghiên cứu nào hỗ trợ giải quyết các vấn đề này, trên...

 10 p hcmute 01/06/2018 445 4 Download

Từ khóa: phóng xạ, detector, robot tự hành, dò tìm phóng xạ