Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu, chế tạo robot tự hành mang thiết bị phát hiện nguồn phóng xạ dùng trong hỗ trợ sự cố hạt nhân

Hiện nay, các nguồn phóng xạ và điện hạt nhân được sử dụng rộng rãi trên cả nước và thế giới. Trong quá trình sử dụng đặt ra các vấn đề như : rò rĩ phóng xạ, thất lạc nguồn phóng xạ, tiếp cận các vị trí có phóng xạ mà con người không thể tới. Tuy nhiên ở Việt Nam chưa có một nghiên cứu nào hỗ trợ giải quyết các vấn đề này, trên thế giới chỉ có một vài nước như Mỹ, Nhật Bản có sử dụng robot hỗ trợ cho các sự cố hạt nhân. Trong nghiên cứu này, một robot tự hành được chế tạo nhằm mục đích mang thiết bị phát hiện nguồn phóng xạ dùng tìm kiếm các nguồn phóng xạ, phát hiện các rò rĩ phóng xạ, quay phim và thu thập dữ liệu. Robot được điều khiển và truyền nhận dữ liệu bằng sóng vô tuyến không dây với bán kính 500 m, vận tốc của robot là 0,5 m/s, có khả năng hoạt động bình thường khi bị lật. Kết quả thử nghiệm cho thấy robot có khả năng thu thập dữ liệu về vị trí và nồng độ của nguồn phóng xạ đồng thời quay phim. Dựa vào số liệu ghi nhận được từ robot có thể phát hiện ra vị trí của nguồn phóng xạ, thu thập các số liệu cần thiết cho việc đảm bảo an toàn hạt nhân.

Từ khóa: phóng xạ, detector, robot tự hành, dò tìm phóng xạ

10 p ovanketv 01/06/2018 411 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận