Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển bù dao động cho robot cẩu hàng ở bến cảng

Ngày nay, Robot được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp thường hoạt động trên bệ đỡ tĩnh. Đối với các Robot được cài đặt trên một bệ đỡ động là một thách thức và là một lĩnh vực nghiên cứu đang phát triển. Các hệ thống này được dùng trong các lĩnh vực như: Robot không gian, cánh tay robot di động, Robot lặng và hệ thống Robot xa bờ. Hệ thống
vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như: trung chuyển hàng hóa trên biển, lắp đặt giàn khoan hóa dầu... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Đối với hệ thống robot cẩu xa bờ là những hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt, chịu tác động của dao động sóng biển. Như vậy, bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn
định, an toàn, hiệu quả trong điều kiện khắc nghiệt trên biển.

Từ khóa: Điều khiển bù dao động cho robot cẩu hàng ở bến cảng

22 p ovanketv 30/05/2018 336 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận