Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot linh hoạt nhằm kiểm tra chất lượng bề mặt ống

Có nhiều phương pháp kiểm tra độ ăn mòn như phương pháp kiểm tra phá hủy và phương pháp kiểm tra không phá hủy. Phương pháp siêu âm tổ hợp pha là một trong những phương pháp kiểm tra không phá hủy bằng đầu dò siêu âm, phương pháp này đạt độ chính xác và năng suất cao. Ở nước ta hiện nay các thiết bị mang đầu dò siêu âm để kiểm tra chất lượng bề mặt ống còn hạn chế, chủ yếu các thiết bị được nhập từ nước ngoài, chi phí thiết bị cao và không chủ động công nghệ mỗi khi đường ống gặp sự cố. Do vậy, việc chế tạo robot mang đầu dò siêu âm tổ hợp pha để kiểm tra và đánh giá chất lượng bề mặt ống có ý nghĩa rất to lớn và cấp thiết. Chính vì vậy, đề tài đã tiến hành khảo sát các loại thiết bị, các loại robot, phương pháp và kỹ thuật đo bằng siêu âm để từ đó tiến hành nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot linh hoạt kiểm tra chất lượng bề mặt ống nhằm đáp ứng nhu cầu xã hội.

Từ khóa: Robot kiểm tra bề mặt ống, Lê Chí Cương, Phan Thành Duy

18 p ovanketv 01/06/2018 430 3

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận