» Từ khóa: robot gap san pham

Kết quả 1-6 trong khoảng 6

Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm

Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm: Luận văn thạc sĩ 605204/ Nguyễn Văn Đoàn. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 140tr.; 30cm Dewey Class no. : cd -- dc 23Call no. : 605204 629.8933 N573-Đ631

1 p hcmute 19/10/2021 297 5

Từ khóa: Chế tạo robot; Robot tay máy gắp sản phẩm
THIẾT BỊ VÀ CHẾ TẠO ROBOT GẮP SẢN PHẨM TRONG CÔNG NGHIỆP

Nghiên cứu về cánh tay robot, mô hình, phương pháp điều khiển.Thiết kế một mô cánh tay robot . Tìm hiểu về lập trình và các tài liệu liên quan đến PLC của MITSUBISHI...

22 p hcmute 22/06/2018 1285 49

Từ khóa: Thiết bị, chế tạo, robot gắp sản phẩm, công nghiệp
CÁNH TAY ROBOT GẮP SẢN PHẨM DÙNG BOARD ARDUINO ATMEGA 2560

Thiết kế, thi công, và điều khiển cánh tay robot hàn.Tính toán thiết kế cơ khí đảm bảo cho những mối hàn có quỹ đạo phức tạp, đảm bảo mối hàn đúng yêu cầu kĩ thuật. Có thể điều khiển tự động và điều khiển bằng tay. Toàn bộ các quỹ đạo và thông số các khớp, có thể điều chỉnh và quản lí.

22 p hcmute 20/06/2018 1048 19

Từ khóa: BOARD ARDUINO ATMEGA 2560, cánh tay robot gắp sản phẩm
Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Như vậy, bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định,...

22 p hcmute 30/05/2018 515 1

Từ khóa: robot gắp sản phẩm, môi trường có dạo động(bến cảng)
Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (Bến cảng)

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

15 p hcmute 15/05/2018 567 4

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching, robot gắp sản phẩm, môi trường có dao động, hệ thống vận tải biển
Điều khiển giám sát hệ thống tay máy gắp sản phẩm SV2009-11

Điều khiển giám sát hệ thống tay máy gắp sản phẩm SV2009-11: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp sinh viên/ Trần Đăng Khoa, Nguyễn Thành Luân. -- T.p Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, 2010 59tr.; 30cm 1. Điều khiển. 2. Hệ thống tay gắp sản phẩm. 3. Rô bốt. 4. Robot. 5. Tự động. I. Nguyễn Thành Luân. Dewey Class no. : 629.895 -- dc 22...

9 p hcmute 01/04/2015 742 2

Từ khóa: Điều khiển, Hệ thống tay gắp sản phẩm, Tự động, Robot

Bộ sưu tập nổi bật

THÔNG TIN TUYỂN SINH NĂM 2024

48 17736
Tạp chí ngành kỹ nghệ gỗ và nội thất

24 4986
Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật (Journal...

32 22758

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số