- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm
Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm: Luận văn thạc sĩ 605204/ Nguyễn Văn Đoàn. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 140tr.; 30cm Dewey Class no. : cd -- dc 23Call no. : 605204 629.8933 N573-Đ631
1 p hcmute 19/10/2021 290 5
THIẾT BỊ VÀ CHẾ TẠO ROBOT GẮP SẢN PHẨM TRONG CÔNG NGHIỆP
Nghiên cứu về cánh tay robot, mô hình, phương pháp điều khiển.Thiết kế một mô cánh tay robot . Tìm hiểu về lập trình và các tài liệu liên quan đến PLC của MITSUBISHI...
22 p hcmute 22/06/2018 1276 49
Từ khóa: Thiết bị, chế tạo, robot gắp sản phẩm, công nghiệp
CÁNH TAY ROBOT GẮP SẢN PHẨM DÙNG BOARD ARDUINO ATMEGA 2560
Thiết kế, thi công, và điều khiển cánh tay robot hàn.Tính toán thiết kế cơ khí đảm bảo cho những mối hàn có quỹ đạo phức tạp, đảm bảo mối hàn đúng yêu cầu kĩ thuật. Có thể điều khiển tự động và điều khiển bằng tay. Toàn bộ các quỹ đạo và thông số các khớp, có thể điều chỉnh và quản lí.
22 p hcmute 20/06/2018 1040 19
Từ khóa: BOARD ARDUINO ATMEGA 2560, cánh tay robot gắp sản phẩm
Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)
Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Như vậy, bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định,...
22 p hcmute 30/05/2018 509 1
Từ khóa: robot gắp sản phẩm, môi trường có dạo động(bến cảng)
Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (Bến cảng)
Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...
15 p hcmute 15/05/2018 561 4
Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching, robot gắp sản phẩm, môi trường có dao động, hệ thống vận tải biển
Điều khiển giám sát hệ thống tay máy gắp sản phẩm SV2009-11
Điều khiển giám sát hệ thống tay máy gắp sản phẩm SV2009-11: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp sinh viên/ Trần Đăng Khoa, Nguyễn Thành Luân. -- T.p Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, 2010 59tr.; 30cm 1. Điều khiển. 2. Hệ thống tay gắp sản phẩm. 3. Rô bốt. 4. Robot. 5. Tự động. I. Nguyễn Thành Luân. Dewey Class no. : 629.895 -- dc 22...
9 p hcmute 01/04/2015 731 2
Từ khóa: Điều khiển, Hệ thống tay gắp sản phẩm, Tự động, Robot