» Từ khóa: Robot di động

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vận chuyển hàng hóa trong khuôn viên trường đại học: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Thanh Tùng, Wang Nam Trí, Nguyễn Đặng Triều; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 N573-T926

 133 p hcmute 20/12/2024 9 2 Download

Từ khóa: Robot, Robot di động, Vận chuyển hàng hóa.

Thiết kế, chế tạo mobile robot hỗ trợ quảng bá thông tin và giao nhận tài liệu tại các gian hàng trong sự kiện - triển lãm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đỗ Ngọc Hiếu, Lê Tiến Đạt, Huỳnh Quốc Dân; Nguyễn Lê Tường (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024...

 152 p hcmute 20/12/2024 10 2 Download

Từ khóa: Chế tạo, Quảng cáo, Robot di động, Thiết kế.

Nghiên cứu bài toán hoạch định quỹ đạo cho mobile robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Hồ Vĩnh Trọng, Đoàn Nguyễn Hoàng, Lê Đăng Khoa; Võ Lâm Chương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 H678-T853

 118 p hcmute 20/12/2024 8 2 Download

Từ khóa: Robot, Robot di động.

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và xây dựng thuật toán cho robot bốn chân: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Phạm Hoài Phong, Nguyễn Trọng Phúc, Trần Nguyễn Bảo Thái; Trần Thụy Uyên Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 P534-P574

 95 p hcmute 19/12/2024 10 2 Download

Từ khóa: Robot di động.

Hệ xe AMR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đoàn Nam Long, Đào Việt Thịnh; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 621.8933 Đ631-L848

 91 p hcmute 19/12/2024 12 1 Download

Từ khóa: Robot di động.

Xe robot tự hành: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đặng Thanh Phong, Phạm Huỳnh Nhật Thảo, Lê Trung Thịnh; Cái Việt Anh Dũng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 Đ182-P574

 83 p hcmute 19/12/2024 18 1 Download

Từ khóa: Robot, Robot di động, Xe tự hành.

Nghiên cứu thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo di chuyển cho robot vận chuyển hàng hóa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đặng Chí Phúc, Trương Đức Thắng, Bùi Sĩ Thuận; Lê Thanh Tùng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 Đ182-P577

 108 p hcmute 18/12/2024 15 2 Download

Từ khóa: Robot di động.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Mobile robot tự hành ứng dụng thuật toán Slam: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đỗ Trọng Anh, Nguyễn Hữu Dân, Lê Thanh Vân; Huỳnh Quang Duy (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 Đ631-A596

 111 p hcmute 18/12/2024 14 4 Download

Từ khóa: Robot, Robot di động, Nguyễn Hữu Dân, Lê Thanh Vân, Huỳnh Quang Duy

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động hai bánh: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và IoT/ Hồ Thanh Công, Nguyễn Đức Dũng; Phan Học (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ESI-39 629.8932 H678-C749

 95 p hcmute 26/09/2024 100 9 Download

Từ khóa: Điều khiển, Lập bản đồ, Robot di động

Xây dựng robot di động sử dụng Lidar hỗ trợ khám phá môi trường: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và Iot/ Trần Hoàng Chương, Nguyễn Huy Hoàng; Trương Quang Phúc (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ESI-39 629.8932 T772-C559

 104 p hcmute 26/09/2024 123 15 Download

Từ khóa: Khám phá, Môi trường, Robot di động

Nâng cao khả năng ước tính vị trí của robot di động bằng hệ thống băng tần siêu rộng: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trung Kiên, Nguyễn Huy Hoàng; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8932 T772-K47

 146 p hcmute 26/09/2024 57 2 Download

Từ khóa: Hệ thống băng tầng, Robot di động, Nguyễn Huy Hoàng

Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống camera: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cao Minh Chánh; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 C235-C456

 82 p hcmute 20/03/2024 167 3 Download

Từ khóa: Bản đồ, Camera, Robot di động