» Từ khóa: Robot di động

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động hai bánh: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và IoT/ Hồ Thanh Công, Nguyễn Đức Dũng; Phan Học (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ESI-39 629.8932 H678-C749

 95 p hcmute 26/09/2024 77 8 Download

Từ khóa: Điều khiển, Lập bản đồ, Robot di động

Xây dựng robot di động sử dụng Lidar hỗ trợ khám phá môi trường: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và Iot/ Trần Hoàng Chương, Nguyễn Huy Hoàng; Trương Quang Phúc (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ESI-39 629.8932 T772-C559

 104 p hcmute 26/09/2024 93 12 Download

Từ khóa: Khám phá, Môi trường, Robot di động

Nâng cao khả năng ước tính vị trí của robot di động bằng hệ thống băng tần siêu rộng: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trung Kiên, Nguyễn Huy Hoàng; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8932 T772-K47

 146 p hcmute 26/09/2024 35 2 Download

Từ khóa: Hệ thống băng tầng, Robot di động, Nguyễn Huy Hoàng

Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống camera: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cao Minh Chánh; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 C235-C456

 82 p hcmute 20/03/2024 120 3 Download

Từ khóa: Bản đồ, Camera, Robot di động

Thiết kế mô hình và giải thuật quy hoạch chuyển động tối ưu cho robot di động vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Quang Chiến, Phạm Đức Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-C533

 139 p hcmute 27/12/2023 141 2 Download

Từ khóa: Cảm biến, Robot di động, Thiết kế

Thiết kế bộ điều khiển Haptic phản hồi lực vận hành Robot di động từ xa: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-39/ Hoàng Hưng, Trần Anh Khoa, Trần Lam Nhật Thái; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 64tr.; 30cm ĐSV 629.893 H678-H936

 65 p hcmute 06/09/2022 298 13 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Haptic,  Robot,  Robot di động

Robot tự vận hành: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-131/ Nguyễn Minh Huy; Thái Hoàng Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 90tr.: hình, sơ đồ; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 2 -- dc 23Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H987

 91 p hcmute 15/03/2022 333 12 Download

Từ khóa:  Robot; Robot di động; 

Robot tự vận hành: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-131/ Nguyễn Minh Huy; Thái Hoàng Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020

 91 p hcmute 07/01/2022 264 4 Download

Từ khóa:  Robot; Robot di động

Xây dựng bản đồ 2D cho Robot di động sử dụng Point Cloud Library: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Đào Hồng Phong. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 vii, 69tr.; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 605270 629.892 Đ211-P574

 1 p hcmute 21/10/2021 375 7 Download

Từ khóa: Robot di động.

Điều khiển Robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượt: Luận văn thạc sĩ/ Lê Trường An. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 76tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 605270 629.892 L433-A531

 1 p hcmute 19/10/2021 396 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Lý thuyết điều khiển; Robot; Robot di động đa hướng

Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.

 22 p hcmute 19/12/2019 591 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp, VŨ TRỌNG NHÂN NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG, LÊ QUỐC CHỈ,

Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,

 22 p hcmute 25/07/2019 491 3 Download

Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE