» Từ khóa: Robot di động

Thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho robot hai chân di chuyển bằng bánh xe có chiều cao thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-178)/ Trần Minh Hoàng, Trần Nhật Tín, Nguyễn Trần Nhất Phi; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 72 p hcmute 14/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Trần Nhất Phi, Trần Đức Thiện, Trần Nhật Tín.

Thiết kế chế tạo robot truyền động bằng cáp 3 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-228)/ Nguyễn Việt Trung, Lê Đỗ Hậu, Trần Trung Đức; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-T871

 108 p hcmute 14/05/2025 5 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Lê Đỗ Hậu, Tưởng Phước Thọ, Trần Trung Đức .

Thiết kế chế tạo robot truyền động bằng cáp 3 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-228)/ Nguyễn Việt Trung, Lê Đỗ Hậu, Trần Trung Đức; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-T871

 108 p hcmute 13/05/2025 8 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Lê Đỗ Hậu, Tưởng Phước Thọ, Trần Trung Đức .

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-64)/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc, Võ Văn Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H678

 88 p hcmute 12/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Hữu Lộc, Trần Đức Thiện, Võ Văn Duy.

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...

 74 p hcmute 12/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot di động, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An, Trần Đức Thiện, Trần Minh Khiêm.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vận chuyển hàng hóa trong khuôn viên trường đại học: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Thanh Tùng, Wang Nam Trí, Nguyễn Đặng Triều; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 N573-T926

 133 p hcmute 20/12/2024 577 21 Download

Từ khóa: Robot, Robot di động, Vận chuyển hàng hóa.

Thiết kế, chế tạo mobile robot hỗ trợ quảng bá thông tin và giao nhận tài liệu tại các gian hàng trong sự kiện - triển lãm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đỗ Ngọc Hiếu, Lê Tiến Đạt, Huỳnh Quốc Dân; Nguyễn Lê Tường (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024...

 152 p hcmute 20/12/2024 256 19 Download

Từ khóa: Chế tạo, Quảng cáo, Robot di động, Thiết kế.

Nghiên cứu bài toán hoạch định quỹ đạo cho mobile robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Hồ Vĩnh Trọng, Đoàn Nguyễn Hoàng, Lê Đăng Khoa; Võ Lâm Chương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 H678-T853

 118 p hcmute 20/12/2024 149 11 Download

Từ khóa: Robot, Robot di động.

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và xây dựng thuật toán cho robot bốn chân: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Phạm Hoài Phong, Nguyễn Trọng Phúc, Trần Nguyễn Bảo Thái; Trần Thụy Uyên Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 P534-P574

 95 p hcmute 19/12/2024 113 4 Download

Từ khóa: Robot di động.

Hệ xe AMR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đoàn Nam Long, Đào Việt Thịnh; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 621.8933 Đ631-L848

 91 p hcmute 19/12/2024 142 5 Download

Từ khóa: Robot di động.

Xe robot tự hành: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đặng Thanh Phong, Phạm Huỳnh Nhật Thảo, Lê Trung Thịnh; Cái Việt Anh Dũng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 Đ182-P574

 83 p hcmute 19/12/2024 218 15 Download

Từ khóa: Robot, Robot di động, Xe tự hành.

Nghiên cứu thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo di chuyển cho robot vận chuyển hàng hóa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đặng Chí Phúc, Trương Đức Thắng, Bùi Sĩ Thuận; Lê Thanh Tùng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 Đ182-P577

 108 p hcmute 18/12/2024 115 4 Download

Từ khóa: Robot di động.