- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Development of Autonomous Delivery Vehicle in University Campus
Development of Autonomous Delivery Vehicle in University Campus: Graduation project of Mechanical Engineering/ Chu Nhat Tan, Van Dinh Quang Thai, Nguyen Chi Thien; Nguyen Minh Triet (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: CTĐ-44 629.893 C559-T161
128 p hcmute 13/11/2023 90 2
Từ khóa: Autonomous Delivery Vehicle, Robot, Nguyen Chi Thien
Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...
17 p hcmute 04/06/2018 673 13
Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học
Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ
17 p hcmute 04/06/2018 656 4
Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học