» Từ khóa: autonomous robot

Study on position estimation by using sensor fusion algorithm for outdoor mobile robot: Graduation thesis of Mechatronics Engineering technology/ Nguyen Cong Thanh, Huynh Quoc An, Pham Dang Khoa; Ha Le Nhu Ngoc Thanh (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 N573-T367

 131 p hcmute 20/12/2024 10 2 Download

Từ khóa: Autonomous systems, Mobile Robot, Sensor Fusion Algorithm.

Development of Autonomous Delivery Vehicle in University Campus: Graduation project of Mechanical Engineering/ Chu Nhat Tan, Van Dinh Quang Thai, Nguyen Chi Thien; Nguyen Minh Triet (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: CTĐ-44 629.893 C559-T161

 128 p hcmute 13/11/2023 102 2 Download

Từ khóa: Autonomous Delivery Vehicle, Robot, Nguyen Chi Thien

A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts. Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and...

 14 p hcmute 19/06/2020 591 3 Download

Từ khóa: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series); Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki, Sebastian Thrun

The second edition of a comprehensive introduction to all aspects of mobile robotics, from algorithms to mechanisms. Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises....

 10 p hcmute 19/06/2020 553 3 Download

Từ khóa: Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) second edition; Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...

 17 p hcmute 04/06/2018 690 13 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ

 17 p hcmute 04/06/2018 671 4 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học