» Từ khóa: Mobile robot

Nghiên cứu và thiết kế mobile robot tự hành trong nhà xưởng sử dụng Lidar: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Lê Anh, Nguyễn Quốc Kiệt; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 B932-A596

 117 p hcmute 27/12/2023 833 47 Download

Từ khóa: Mobile robot, Nhà xưởng, Thiết kế

Nghiên cứu thuật toán điều khiển bám line và tránh vật cản của mobile robot sử dụng camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Lê Đức Tính, Văn Công Trực, Nguyễn Xuân Hiếu; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn)--Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CĐT-46 629.893 L433-T588

 128 p hcmute 13/11/2023 263 17 Download

Từ khóa: Camera, Mobile Robot, Hà Lê Như Ngọc Thành, egiảng viên hướng dẫn

SKL004785

 87 p hcmute 29/10/2021 598 28 Download

Từ khóa: Mobile Robot; Kỹ thuật điều khiển tự động

Mobile Robot là loại máy tự động có khả năng di chuyển trong một số môi trường nhất định. Mobile Robot hiện đang được các nhà nghiên cứu chú trọng và hầu như các trường đại học lớn đều có phòng thí nghiệm để tập trung nghiên cứu loại Robot này. Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp, quân sự,…

 22 p hcmute 19/12/2019 782 29 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps, Hoàng Công Danh, Trần Vũ Đăng Khoa, Trương Huỳnh Minh Tú

Hệ thống tự động này có khả năng nhận dạng, xác định vị trí tọa độ của Robot và vật cản trong ảnh dựa vào màu sắc bằng giải thuật CamShift, từ đó tính toán khoảng cách, góc quay và xác định hƣớng quay cho Robot. Sau khi xử lý xong, máy tính sẽ truyền tín hiệu xuống Robot thông qua bộ thu phát Bluetooth, Robot sẽ xử lý tín hiệu để di chuyển...

 22 p hcmute 19/06/2018 713 14 Download

Từ khóa: MOBILE ROBOT, XỬ LÝ ẢNH

Luận văn này tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định...

 33 p hcmute 13/06/2018 586 5 Download

Từ khóa: Mobile robot, wall-following, twowheeled

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...

 17 p hcmute 04/06/2018 672 13 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ

 17 p hcmute 04/06/2018 656 4 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học

Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường....

 15 p hcmute 29/06/2017 1233 8 Download

Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping

Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường...

 15 p hcmute 18/11/2016 704 2 Download

Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping

Lê Văn Anh Tránh vật cản cho Mobile Robot bằng giải thuật biểu đồ trường Vector: Luận văn thạc sĩ/ Lê Văn Anh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 106tr.; 30cm 1. Lý thuyết điều khiển tự động. 2. Mobile robot. 3. Robot. I. Ngô Văn Thuyên. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605250 629.892 L433-A596 Dữ liệu...

 9 p hcmute 20/12/2012 517 5 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mobile robot