- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu và thiết kế mobile robot tự hành trong nhà xưởng sử dụng Lidar
Nghiên cứu và thiết kế mobile robot tự hành trong nhà xưởng sử dụng Lidar: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Lê Anh, Nguyễn Quốc Kiệt; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 B932-A596
117 p hcmute 27/12/2023 203 11
Từ khóa: Mobile robot, Nhà xưởng, Thiết kế
Nghiên cứu thuật toán điều khiển bám line và tránh vật cản của mobile robot sử dụng camera
Nghiên cứu thuật toán điều khiển bám line và tránh vật cản của mobile robot sử dụng camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Lê Đức Tính, Văn Công Trực, Nguyễn Xuân Hiếu; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn)--Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CĐT-46 629.893 L433-T588
128 p hcmute 13/11/2023 126 8
Từ khóa: Camera, Mobile Robot, Hà Lê Như Ngọc Thành, egiảng viên hướng dẫn
Design and implementation of omnidirectional mobile robot
Design and implementation of omnidirectional mobile robot: Faculty of high quality training Graduation's thesis of the Mechanical Engineering Technology/ Nguyen Dinh Thien An; Tran Vi Do (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2023 Call no. : CĐT-46 629.893 N573-A531
77 p hcmute 05/10/2023 94 6
Từ khóa: Mobile robot, Tran Vi Do
Robotics is an exciting field in engineering and natural sciences. Robotics has already made a significant contribution to many industries with the widespread use of industrial robots for tasks such as assembly, welding, painting, and handling materials. In parallel, we have witnessed the emergence of special robots which can undertake assistive jobs, such as search and rescue, de-mining, surveillance, exploration, and security functions....
14 p hcmute 11/09/2023 163 2
Từ khóa: Mobile robots, Robots, Industrial
Practical field robotics : A systems approach
Practical Field Robotics: A Systems Approach is an introductory book in the area of field robotics. It approaches the subject with a systems design methodology, showing the reader every important decision made in the process of planning, designing, making and testing a field robot Call no. : 629.8932 S935
8 p hcmute 12/07/2022 290 1
Từ khóa: Mobile robots, Mobile robots
The second edition of a comprehensive introduction to all aspects of mobile robotics, from algorithms to mechanisms. Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises....
10 p hcmute 19/06/2020 489 3
Từ khóa: Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) second edition; Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps
Mobile Robot là loại máy tự động có khả năng di chuyển trong một số môi trường nhất định. Mobile Robot hiện đang được các nhà nghiên cứu chú trọng và hầu như các trường đại học lớn đều có phòng thí nghiệm để tập trung nghiên cứu loại Robot này. Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp, quân sự,…
22 p hcmute 19/12/2019 719 29
Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps, Hoàng Công Danh, Trần Vũ Đăng Khoa, Trương Huỳnh Minh Tú
MOBILE ROBOT TRÁNH VẬT CẢN SỬ DŨNG XỬ LÝ ẢNH
Hệ thống tự động này có khả năng nhận dạng, xác định vị trí tọa độ của Robot và vật cản trong ảnh dựa vào màu sắc bằng giải thuật CamShift, từ đó tính toán khoảng cách, góc quay và xác định hƣớng quay cho Robot. Sau khi xử lý xong, máy tính sẽ truyền tín hiệu xuống Robot thông qua bộ thu phát Bluetooth, Robot sẽ xử lý tín hiệu để di chuyển...
22 p hcmute 19/06/2018 647 14
Từ khóa: MOBILE ROBOT, XỬ LÝ ẢNH
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH XE THEO DẤU TƯỜNG
Luận văn này tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định...
33 p hcmute 13/06/2018 526 5
Từ khóa: Mobile robot, wall-following, twowheeled
Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...
17 p hcmute 04/06/2018 605 12
Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học
Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ
17 p hcmute 04/06/2018 603 4
Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học
Bộ sưu tập nổi bật