» Từ khóa: Mobile robot

Study on position estimation by using sensor fusion algorithm for outdoor mobile robot: Graduation thesis of Mechatronics Engineering technology/ Nguyen Cong Thanh, Huynh Quoc An, Pham Dang Khoa; Ha Le Nhu Ngoc Thanh (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 N573-T367

 131 p hcmute 20/12/2024 9 2 Download

Từ khóa: Autonomous systems, Mobile Robot, Sensor Fusion Algorithm.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đỗ Hoàng Lam, Ninh Gia Phúc, Trần Ngô Ngọc Khang; Lê Tấn Cường (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 T772-K45

 97 p hcmute 19/12/2024 12 1 Download

Từ khóa: Chế tạo, Mobile robot, Thiết kế, Đỗ Hoàng Lam, Lê Tấn Cường

International Conference on Climbing and Walking Robots |n (10th : |d 2007 : Singapore) Advances in climbing and walking robots : Proceedings of the 10th International Conference (CLAWAR 2007), Singapore, 16-18 July 2007/ Ming Xie, Steven Dubowsky, Jean-Guy Fontaine, M Osman Tokhi, Gurvinder S Virk. -- Singapore: World Scientific, 2007.- xix, 765p.; 24 cm Call no. : 629.8932 A244

 14 p hcmute 18/12/2024 7 0 Download

Từ khóa: Mobile robots, Robots, Industrial. I. Xie, M. II. .

Nghiên cứu và thiết kế mobile robot tự hành trong nhà xưởng sử dụng Lidar: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Lê Anh, Nguyễn Quốc Kiệt; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 B932-A596

 117 p hcmute 27/12/2023 938 55 Download

Từ khóa: Mobile robot, Nhà xưởng, Thiết kế

Nghiên cứu thuật toán điều khiển bám line và tránh vật cản của mobile robot sử dụng camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Lê Đức Tính, Văn Công Trực, Nguyễn Xuân Hiếu; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn)--Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CĐT-46 629.893 L433-T588

 128 p hcmute 13/11/2023 288 17 Download

Từ khóa: Camera, Mobile Robot, Hà Lê Như Ngọc Thành, egiảng viên hướng dẫn

Robotics is an exciting field in engineering and natural sciences. Robotics has already made a significant contribution to many industries with the widespread use of industrial robots for tasks such as assembly, welding, painting, and handling materials. In parallel, we have witnessed the emergence of special robots which can undertake assistive jobs, such as search and rescue, de-mining, surveillance, exploration, and security functions....

 14 p hcmute 11/09/2023 295 4 Download

Từ khóa: Mobile robots, Robots, Industrial

Practical Field Robotics: A Systems Approach is an introductory book in the area of field robotics. It approaches the subject with a systems design methodology, showing the reader every important decision made in the process of planning, designing, making and testing a field robot Call no. : 629.8932 S935

 8 p hcmute 12/07/2022 358 1 Download

Từ khóa: Mobile robots, Mobile robots

SKL004785

 87 p hcmute 29/10/2021 653 28 Download

Từ khóa: Mobile Robot; Kỹ thuật điều khiển tự động

The second edition of a comprehensive introduction to all aspects of mobile robotics, from algorithms to mechanisms. Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises....

 10 p hcmute 19/06/2020 552 3 Download

Từ khóa: Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) second edition; Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza

Mobile Robot là loại máy tự động có khả năng di chuyển trong một số môi trường nhất định. Mobile Robot hiện đang được các nhà nghiên cứu chú trọng và hầu như các trường đại học lớn đều có phòng thí nghiệm để tập trung nghiên cứu loại Robot này. Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp, quân sự,…

 22 p hcmute 19/12/2019 791 29 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps, Hoàng Công Danh, Trần Vũ Đăng Khoa, Trương Huỳnh Minh Tú

Hệ thống tự động này có khả năng nhận dạng, xác định vị trí tọa độ của Robot và vật cản trong ảnh dựa vào màu sắc bằng giải thuật CamShift, từ đó tính toán khoảng cách, góc quay và xác định hƣớng quay cho Robot. Sau khi xử lý xong, máy tính sẽ truyền tín hiệu xuống Robot thông qua bộ thu phát Bluetooth, Robot sẽ xử lý tín hiệu để di chuyển...

 22 p hcmute 19/06/2018 727 14 Download

Từ khóa: MOBILE ROBOT, XỬ LÝ ẢNH

Luận văn này tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định...

 33 p hcmute 13/06/2018 598 5 Download

Từ khóa: Mobile robot, wall-following, twowheeled