» Từ khóa: dieu khien kin

Thiết kế và thi công mô hình nhà kính trồng hoa lan: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Tá Đỉnh, Nguyễn Trường Tài; Nguyễn Tấn Đời (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 75tr.: hình, bảng; 30cm

 83 p hcmute 11/05/2023 210 6 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Nhà kín

Trong tương lai, việc giảm năng lượng tiêu thụ của thiết bị công nghiệp là rất quan trọng. Hiện nay hầu hết các robot làm việc trong công nghiệp không được tối ưu năng lượng tiêu thụ. Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một...

 8 p hcmute 04/06/2018 595 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot. Khi tay...

 8 p hcmute 19/12/2016 547 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Luận văn xây dựng được mô hình toán của tay máy với cơ cấu cân bằng lò xo, mô phỏng mô hình toán trên Matlab. Thực nghiệm trên mô hình kiểm chứng kết quả tính toán giúp làm cơ sở khoa học cho việc thiết kế để chế tạo các hệ tay máy với mức tiêu thụ năng lượng là nhỏ nhất, giúp tiết kiệm sức lao động, giảm chi phí sản xuất, tăng hiệu...

 22 p hcmute 06/05/2016 471 2 Download

Từ khóa: Robot, Tối ưu năng lượng, Điều khiển kín, Mô hình robot

NGUYỄN TẤN LUÂN, KS. Nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm: Luận văn thạc sĩ kỹ thuật/ Nguyễn Tấn Luân. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2004 60tr I. Nguyễn Ngọc Phương, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : cd -- dc 21 Call no. : 50700 629.8 N573-L926

 7 p hcmute 23/11/2012 592 4 Download

Từ khóa: điều khiển kín khí nén, mô phỏng, thí nghiệm, điều khiển tuyến tính

Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ) Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi thực hiện lệnh Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều khiển sẻ được hệ...

 32 p hcmute 28/09/2012 2068 286 Download

Từ khóa: động cơ servo, hệ thống điều khiển, lệnh điều khiển, điều khiển vị trí, điều khiển vòng kín

Cấu Tạo của một động cơ Servo: Các thành phần chính: Động cơ một chiều(motor) Biến Trở (potentiometer) Hộp giảm tốc(gear box ) Mạch điều khiển(Electronic board ) Vỏ(cover) Dây tín hiệu(signal wire) Động cơ servo là thiết bị được điều khiển bằng chu trình kín. Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/vị trí, hệ thống điều khiển số sẽ điều khiển họat...

 11 p hcmute 28/09/2012 13776 327 Download

Từ khóa: động cơ servo, hệ thống điều khiển, lệnh điều khiển, điều khiển vị trí, điều khiển vòng kín