Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do

Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học
nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để phát triển cho các ứng dụng trong công nghiệp sau này. Trong luận văn tác giả sử dụng phần mềm Matlab 2014a để viết giao diện chon bộ điều khiển và mềm Keil C để viết firmware cho vi điều khiển.

Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

22 p ovanketv 31/05/2018 717 19

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận