Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

 » Từ khóa: he thong pendubot

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

  • Điều khiển cân bằng hệ Pendubot

    Điều khiển cân bằng hệ Pendubot

    Trong bài báo này, tác giả áp dụng phương pháp điều chỉnh tuyến tính-bậc hai (LQR) để kiểm soát cân bằng hệ thống cân bằng ngược không ổn định của hệ thống Pedubot. Dự án này mô phỏng thuật toán điều khiển LQR [1] để cân bằng hệ thống sau thời gian tối thiểu, các thuật toán và các thông số thích hợp đã được chọn trong khi mô phỏng mô...

     7 p hcmute 04/06/2018 1032 5

    Từ khóa: Hệ thống Pendubot, Hệ thống thiếu cơ cấu truyefn động, Robot tự do

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

@tag he thong pendubot/p_school_code=8/p_filetype=/p_intCateID1=/p_intCateID2=/p_intStart=0/p_intLimit=12/host=10.20.1.100/port=9315/_index=libdocuments,libdocumentsnew