Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Như vậy, bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, an toàn, hiệu quả trong điều kiện khắc nghiệt trên biển.

Từ khóa: robot gắp sản phẩm, môi trường có dạo động(bến cảng)

22 p ovanketv 30/05/2018 473 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận