» Từ khóa: Robotics

Nghiên cứu này nhằm thiết kế một hệ thống điều khiển tự động cho mô hình xe, làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả quá trình điều khiển chạy tự động của xe theo làn đường cho trước. Quá trình thu thập xử lý ảnh, điều khiển bẻ góc lái và tốc độ của xe được thực hiện thông qua phần mềm LabVIEW. Đề tài sử dụng một...

 8 p hcmute 09/01/2017 560 6 Download

Từ khóa: Xe tự lái, xe robot, xe không người lái

Đề tài xây dựng bộ điều khiển RBFNN- PID thích nghi áp dụng để điều khiển đối tượng phi tuyến. Bộ điều khiển RBFNN- PID được tổ chức kết hợp mạng Nơron RBF- khả năng đáp ứng nhanh, luôn đảm bảo hội tụ đến cực trị toàn cục của sai số trung bình phương và bộ PID- có đặc tính ổn định. Bộ điều khiển RBFNN- PID tự điều chỉnh các...

 21 p hcmute 27/12/2016 540 2 Download

Từ khóa: RBFNN- PID, Snake robot

Bài báo trình bày nghiên cứu đề xuất về điều kiện làm việc của robot, chiến lược đo kiểm, xây dựng phương trình động học robot, phương án thiết kế và thiết kế mạch điều khiển robot…Trên cơ sở đó, một mô hình robot đã được chế tạo và đưa vào thử nghiệm để kiểm nghiệm khả năng hoạt động của robot...

 13 p hcmute 20/12/2016 557 3 Download

Từ khóa: robot, robot leo bồn, bồn chứa xăng dầu, kiểm tra bằng siêu âm

Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một hệ thống robot để kiểm tra trong lòng ống ngầm đường ống dẫn. Robot là một dạng khớp nối có cấu trúc giống như một con rắn. Hai modul lái được đặt ở phía trước và phía sau của hệ thống tương ứng. Modul chủ động là modul điều khiển, điều khiển chuyển động của robot, và các modul khác được liên...

 14 p hcmute 20/12/2016 317 1 Download

Từ khóa: Robot, trong lòng ống, nhánh rẽ…

Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot. Khi tay...

 8 p hcmute 19/12/2016 551 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...

 21 p hcmute 19/12/2016 359 2 Download

Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển

Bài báo này sẽ mô tả về thiết kế cơ khí và điều khiển của robot chụp ảnh sản phẩm 3D. Bài toán động học và động lực họccủa robot cũng được thiết lập. Cuối cùng, thí nghiệm được thực hiện đánh giá đáp ứng của hệ thống điều khiển dựa trên bài toán động lực học và động học để theo dõi quỹ đạo mong muốn

 6 p hcmute 16/12/2016 446 1 Download

Từ khóa: robot, hình ảnh 3D, điều khiển robot, …

Bài báo này giới thiệu về robot vệ sinh mặt hồ sử dụng năng lượng Mặt Trời, nó giúp chúng ta thu gom được các loại lá cây, bụi bẩn, phấn hoa,…nổi trên mặt nước. Ngoài ra, robot còn giúp chúng ta tiết kiệm được thời gian, tiền bạc khi làm các công việc vệ sinh hồ bơi. Robot có thể làm việc được ở bể bơi gia đình, khách sạn hay ở bể bơi...

 8 p hcmute 15/12/2016 228 1 Download

Từ khóa: năng lượng mặt trời, robot

Trong bài báo này sẽ giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot và ứng dụng vào quá trình hỗ trợ phục vụ nước và bánh trong phòng chờ. Trình bày phương pháp tính toán động học và xây dựng mối quan hệ vận tốc của bánh xe bên phải và trái để điều khiển robot di chuyển bám theo đường dẫn và tránh va chạm chướng ngại...

 10 p hcmute 14/12/2016 543 1 Download

Từ khóa: ROBOT, Tay máy Robot di động

Luận văn đề cập đến việc ứng dụng công nghệ DELMIA cho phép điều khiển quy trình robot, thiết lập quỹ đạo chuyển động và chu kỳ thời gian thật để thực hiện quy trình đó một cách chính xác nhất. DELMIA được thiết kế để đơn giản hóa việc lập trình robot và mô phỏng các dây chuyền lắp ráp trong sản xuất. Ứng dụng này giúp các công ty...

 19 p hcmute 14/12/2016 778 10 Download

Từ khóa: DELMIA, Điều khiển robot, Catia

Đề tài sử dụng phương pháp hút không tiếp xúc, là lấy nguồn khí được cấp từ máy nén khí, qua cơ cấu hút được thiết kế để đẩy vận tốc dòng khí lên rất cao và từ đó sẽ tạo ra vùng áp suất thấp có khả năng hút tường...

 11 p hcmute 14/12/2016 702 7 Download

Từ khóa: Robot leo tường, Trần nhà, máy nén khí

Robot giám sát đường ống thoát nước, là một trong những khái niệm mới về robot dịch vụ chuyên nghiệp, giúp sớm tìm ra các ‘hố tử thần’ do các đường ống thoát nước bị rò rỉ hoặc vỡ gây ra trên các tuyến đường...

 8 p hcmute 14/12/2016 489 1 Download

Từ khóa: Robot giám sát, Ống nước thải