Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

 » Từ khóa: wall following

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

  • NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH XE THEO DẤU TƯỜNG

    NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH XE THEO DẤU TƯỜNG

    Luận văn này tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định...

     33 p hcmute 13/06/2018 586 5

    Từ khóa: Mobile robot, wall-following, twowheeled

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

@tag wall following/p_school_code=8/p_filetype=/p_intCateID1=/p_intCateID2=/p_intStart=0/p_intLimit=12/host=10.20.1.100/port=9315/_index=libdocuments,libdocumentsnew