Thiết kế bộ điều khiển chuyển tự động cho robot tự hành di chuyển theo đường hoạch định dựa trên logic mờ
Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu cần di chuyển đến và vật cản xung quanh robot, từ đó robot sẽ thực thi các hành vi chuyển động nhằm đi đến mục tiêu một cách ngắn nhất mà không va chạm với các vật cản xung quanh.
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.