Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế bộ điều khiển chuyển tự động cho robot tự hành di chuyển theo đường hoạch định dựa trên logic mờ

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu cần di chuyển đến và vật cản xung quanh robot, từ đó robot sẽ thực thi các hành vi chuyển động nhằm đi đến mục tiêu một cách ngắn nhất mà không va chạm với các vật cản xung quanh.

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học

17 p ovanketv 04/06/2018 673 13

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận