Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (412 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (370 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (7 )
- UTE. Tạp chí (51 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2667 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (6296 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1309 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (50 )
- Cơ khí chế tạo máy (2800 )
- Giáo trình, TL học tập (1355 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4612 )
- Cơ khí động lực (1309 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3640 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (1191 )
- Công nghệ thông tin (3886 )
- Kinh tế - Quản lý (5008 )
- CN In - Truyền thông (410 )
- CN May - thời trang (875 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1698 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1387 )
- Y học - Sức khỏe (932 )
- Khoa học xã hội (5128 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (518 )
- Khoa học tự nhiên (3340 )
- Văn học (2596 )
- Ngôn ngữ (4539 )
- Thể loại khác (1393 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (398 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (344720)
- Kinh Doanh Marketing (65512)
- Kinh Tế - Quản Lý (48934)
- Tài Chính - Ngân Hàng (55898)
- Công Nghệ Thông Tin (142209)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47066)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (134345)
- Khoa Học Tự Nhiên (107174)
- Khoa Học Xã Hội (82451)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54408)
- Y Tế - Sức Khoẻ (173915)
- Nông - Lâm - Ngư (62504)
- Kỹ Năng Mềm (29016)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27610)
- Giải Trí - Thư Giãn (51994)
- Văn Bản Luật (198854)
- Tài Liệu Phổ Thông (402015)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH XE THEO DẤU TƯỜNG
Luận văn này tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của Lyapunov.
Từ khóa: Mobile robot, wall-following, twowheeled
33 p ovanketv 13/06/2018 527 5
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Phát triển bởi Thư viện số
