- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
In this paper, a decoupler is first introduced into the multivariable Smith predictor control system by a well-known approach of simplified decoupling, which is compactly extended for general nxn multivariable processes. Accordingly, the transfer functions of the decoupled apparent processes are derived as a ratio of the original open-loop transfer function to the diagonal element of the dynamic relative gain array (DRGA) for reducing the...
7 p hcmute 19/12/2016 578 2
Từ khóa: Decoupling control, Simplified decoupling, PI/PID controller, Smith predictor
ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN ĐỂ TỐI ƯU THÔNG SỐ BỘ PID TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT RẮN
Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...
12 p hcmute 24/11/2016 654 3
Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO
Điều khiển máy trộn nhựa composite dùng MCU-MSP430
Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy trộn vật liệu nhựa composite tích hợp bộ điều khiển PID số dựa trên vi điều khiển MSP430 của hãng Texas Instruments. Bộ điều khiển có công suất nhỏ và chi phí thiết kế và chế tạo thấp, phù hợp với quy mô ứng dụng nhỏ mà Đồng bằng sông Cửu Long đang đặt ra....
6 p hcmute 23/11/2016 469 1
Từ khóa: PID controller, MCU-MSP430, Composite material mixer
SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC
Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....
9 p hcmute 22/11/2016 790 2
Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo
TỐI ƯU HÓA ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM
Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng trục với động cơ. Bài báo này tác giả...
13 p hcmute 18/11/2016 1428 11
Từ khóa: Hệ thống ball and beam, Encoder, PID
XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ XE 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển PID và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắ n trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC Servo riêng rẽ....
12 p hcmute 18/11/2016 857 9
Từ khóa: Two wheeled self-balancing, SMC, PID, Inverted pendulum
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TÔI ƯU SỬ DỤNG THUẬT TOÁN ĐÀN KIẾN ĐA MỤC TIÊU CẢI TIẾN
Trong bài này, bằng phương pháp kiểm tra thuật toán đối với ba hàm truyền có những đặc trưng tiêu biểu khác nhau như hàm truyền bậc cao, có trể, và phi tuyến, thuật toán đã chứng tỏ được khả năng thích nghi và thế mạnh trong việc tìm bộ thông số PID tối ưu.
8 p hcmute 18/11/2016 636 1
Từ khóa: thông số PID, thuật toán đàn kiến, đa mục tiêu
Điều Khiển Chống Lắc Không Dùng Cảm Biến Góc Trong Hệ Thống Cần Trục Tự Động
Bài báo này trình bày các phương pháp như dùng cảm biến mềm hoặc mạng nơron dựa trên vị trí đo đạc để ước lượng góc lắc tải trọng và dùng bộ điều khiển PID điều khiển chống lắc. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc tương tự với phương pháp điều khiển chống lắc có...
10 p hcmute 16/11/2016 405 4
Từ khóa: bộ điều khiển chống lắc, bộ điều khiển PID
TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ CẦN TRỤC THÁP
Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....
7 p hcmute 16/11/2016 592 3
Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp
ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP TRONG HỆ THỐNG PHONG ĐIỆN
Việc điều khiển dòng công suất trao đổi giữa stator máy phát điện DFIG và lưới điện được thực hiện bằng cách sử dụng giải thuật điều khiển mờ để điều khiển độc lập hai thành phần của vector dòng stator bằng cách tác động lên điện áp phía rotor thông qua bộ chuyển đổi AC/DC/AC. Kết quả cho thấy khi sử dụng các bộ PI mờ và PID mờ vào...
8 p hcmute 16/11/2016 690 6
Từ khóa: stator, máy phát điện DFIG, bộ PI mờ và PID mờ, điện áp V-link
ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠ-RON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠ-RON RBF
Đề tài áp dụng giải thuật huấn luyện trực truyến (online) nơ-ron cho phép tự điều chỉnh thông số bộ điều khiển thích nghi theo sự biến đổi đặc tính động của đối tượng. Bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBF làm nhiệm vụ nhận dạng không tham số mô hình đối tượng, từ đó đưa ra thông tin Jacobian còn gọi là độ nhạy của đối tượng. Bộ nhận...
7 p hcmute 15/11/2016 552 2
Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng
Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...
7 p hcmute 15/11/2016 745 5
Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC