» Từ khóa: PID

In this paper, a decoupler is first introduced into the multivariable Smith predictor control system by a well-known approach of simplified decoupling, which is compactly extended for general nxn multivariable processes. Accordingly, the transfer functions of the decoupled apparent processes are derived as a ratio of the original open-loop transfer function to the diagonal element of the dynamic relative gain array (DRGA) for reducing the...

 7 p hcmute 19/12/2016 584 2 Download

Từ khóa: Decoupling control, Simplified decoupling, PI/PID controller, Smith predictor

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 24/11/2016 661 3 Download

Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO

Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy trộn vật liệu nhựa composite tích hợp bộ điều khiển PID số dựa trên vi điều khiển MSP430 của hãng Texas Instruments. Bộ điều khiển có công suất nhỏ và chi phí thiết kế và chế tạo thấp, phù hợp với quy mô ứng dụng nhỏ mà Đồng bằng sông Cửu Long đang đặt ra....

 6 p hcmute 23/11/2016 474 1 Download

Từ khóa: PID controller, MCU-MSP430, Composite material mixer

Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....

 9 p hcmute 22/11/2016 796 2 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo

Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng trục với động cơ. Bài báo này tác giả...

 13 p hcmute 18/11/2016 1441 11 Download

Từ khóa: Hệ thống ball and beam, Encoder, PID

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển PID và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắ n trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC Servo riêng rẽ....

 12 p hcmute 18/11/2016 871 9 Download

Từ khóa: Two wheeled self-balancing, SMC, PID, Inverted pendulum

Trong bài này, bằng phương pháp kiểm tra thuật toán đối với ba hàm truyền có những đặc trưng tiêu biểu khác nhau như hàm truyền bậc cao, có trể, và phi tuyến, thuật toán đã chứng tỏ được khả năng thích nghi và thế mạnh trong việc tìm bộ thông số PID tối ưu.

 8 p hcmute 18/11/2016 642 1 Download

Từ khóa: thông số PID, thuật toán đàn kiến, đa mục tiêu

Bài báo này trình bày các phương pháp như dùng cảm biến mềm hoặc mạng nơron dựa trên vị trí đo đạc để ước lượng góc lắc tải trọng và dùng bộ điều khiển PID điều khiển chống lắc. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc tương tự với phương pháp điều khiển chống lắc có...

 10 p hcmute 16/11/2016 409 4 Download

Từ khóa: bộ điều khiển chống lắc, bộ điều khiển PID

Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....

 7 p hcmute 16/11/2016 596 3 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp

Việc điều khiển dòng công suất trao đổi giữa stator máy phát điện DFIG và lưới điện được thực hiện bằng cách sử dụng giải thuật điều khiển mờ để điều khiển độc lập hai thành phần của vector dòng stator bằng cách tác động lên điện áp phía rotor thông qua bộ chuyển đổi AC/DC/AC. Kết quả cho thấy khi sử dụng các bộ PI mờ và PID mờ vào...

 8 p hcmute 16/11/2016 697 6 Download

Từ khóa: stator, máy phát điện DFIG, bộ PI mờ và PID mờ, điện áp V-link

Đề tài áp dụng giải thuật huấn luyện trực truyến (online) nơ-ron cho phép tự điều chỉnh thông số bộ điều khiển thích nghi theo sự biến đổi đặc tính động của đối tượng. Bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBF làm nhiệm vụ nhận dạng không tham số mô hình đối tượng, từ đó đưa ra thông tin Jacobian còn gọi là độ nhạy của đối tượng. Bộ nhận...

 7 p hcmute 15/11/2016 589 2 Download

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 753 5 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC