Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THÍCH NGHI VỚI MẠNG NƠRON RBF- PID ÁP DỤNG CHO ROBOT RẮN

Đề tài xây dựng bộ điều khiển RBFNN- PID thích nghi áp dụng để điều khiển đối tượng phi tuyến. Bộ điều khiển RBFNN- PID được tổ chức kết hợp mạng Nơron RBF- khả năng đáp ứng nhanh, luôn đảm bảo hội tụ đến cực trị toàn cục của sai số trung bình phương và bộ PID- có đặc tính ổn định. Bộ điều khiển RBFNN- PID tự điều chỉnh các thông số Kp, Ki, và Kd thích nghi theo sự biến đổi của đặc tính động của đối tượng...

Từ khóa: RBFNN- PID, Snake robot

21 p ovanketv4 27/12/2016 523 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận