- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ XE 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển PID và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng đươc mô hình như hê con lắc ngược di đông . Robot được cấu tạo gồm thân robot găn trên hai bánh xe đồng trục truyên đông băng hai đông cơ DC Servo riêng re . Mô hinh đông lưc hoc phi tuyên...
12 p hcmute 29/06/2017 1479 43
Từ khóa: Two wheeled self-balancing, SMC, PID, Inverted pendulum
Thiết Kế Bộ Điều Khiển Trượt Cho Con Lắc Ngược Kép
Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...
7 p hcmute 28/06/2017 599 4
Từ khóa: Sliding mode control, Hierarchical, Double Inverted pendulum, Sliding Surfaces
The cart-pole inverted pendulum system is a nonlinear system, its used in University Laboratory School in the world, aimed to give students to research and test control algorithms of classical control theory to modern control theory. In this paper the authors tests input – output linearization control method with SIMO system for the cart - pole inverted pendulum combined with state feedback control by LQR controllers (Linear Quadratic...
7 p hcmute 16/06/2017 645 15
Từ khóa: Inverted pendulum; Nonlinear unstable systems; Swing-up control; Partial-state'feedback.
XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ XE 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển PID và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắ n trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC Servo riêng rẽ....
12 p hcmute 18/11/2016 857 9
Từ khóa: Two wheeled self-balancing, SMC, PID, Inverted pendulum
Thiết Kế Bộ Điều Khiển Trượt Cho Con Lắc Ngược Kép
Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...
7 p hcmute 18/11/2016 758 8
Từ khóa: Sliding mode control, Hierarchical, Double Inverted pendulum, Sliding Surfaces