- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Position control for fan and plate system using pid controller
Position control for fan and plate system using pid controller: Graduation project of Automation and Control Engineering Technology/ Nguyen Ngoc Phu, Hoang Nam Kon; Le Thi Thanh Hoang (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-P577
96 p hcmute 27/12/2023 53 1
Từ khóa: Pid controller, Position control, Hoang Nam Kon
PID control for a cart and pole system simulation and application: Faculty of high quality training Graduation's thesis of the Automation and Control Engineering Technology/ Dang Thai Bao, Nguyen Tien Thanh; Nguyen Van Dong Hai (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2022 96p.; 30cm + 1 CD
98 p hcmute 11/05/2023 119 2
Từ khóa: Cart, PID control, Pole system simulation.
PID Controller Design For Process With Time DeLay
PID controller design for process with time delay / Trương Nguyễn Luân Vũ. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2018 154tr. ; 24cm ISBN 9786047359783 1. Điều khiển PID. 2. Điều khiển quá trình. 3. Điều khiển tự động. 4. Automatic control. 5. PID control.Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 629.8 T871-V986
154 p hcmute 08/10/2021 371 29
Từ khóa: PID Controlle;Design
Modeling and simulation of pid controller-based active suspension system for a quarter car model
The most common automobile suspension systems use passive components only by utilizing spring and damping coefficient with fixed rates. The active suspension system has many advantages to make the vehicle operate safer and quieter than passive suspension system. The most common automobile suspension systems use passive components only by utilizing spring and damping coefficient with fixed rates. The active...
6 p hcmute 23/07/2020 517 6
Từ khóa: Active suspension, Passive suspension, Quarter carmodel, PID controller
From Plant Data to Process Control Ideas for process identification and PID design amazon
Process engineering spans industrial applications in the manufacturing sector from petrochemical to polymer to mineral production. From Plant Data to Process Control covers the most up-to-date techniques and algorithms in the area of process identification (PID) and process control, two key components of process engineering, essential for optimizing production systems. It examines both the theoretical advances in process design and control...
8 p hcmute 19/06/2020 544 1
The Research On Position Response Of Table Transmission By Hydraulic Motor
In this study, we announce the experimental results of the position control of the hydraulic motor controlled by proportional valve. In the reseach model, we include the oil elasticity, and the friction and mas momentum intertia on hydraulic motor shafts and ball - screw mechanism are considered to be rigid. The proportional valve control circuit is Arduino uno R3, the fuzzy PID controller is programmed using the IDE software.
9 p hcmute 06/06/2019 355 2
Từ khóa: Hydraulic systems, Hdraulic motor, proportional valva, fuzzy self - tuning PID controller
Ứng dụng FUZZY trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược
Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...
7 p hcmute 01/06/2018 687 12
Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo
Ứng dụng FUZZY trong tối ưu hóa bộ điểu khiển PID cho hệ con lắc ngược
Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...
7 p hcmute 15/05/2018 887 8
Từ khóa: Bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển mờ lai, matlab, mô phỏng, Control theory, con lắc ngược Pendubot
Điều khiển máy trộn nhựa composite dùng MCU-MSP430
Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế và chế tạo máy trộn vật liệu nhựa composite tích hợp bộ điều khiển PID số dựa trên vi điều khiển MSP430 của hãng Texas Instruments. Bộ điều khiển có công suất nhỏ và chi phí thiết kế và chế tạo thấp, phù hợp với quy mô ứng dụng nhỏ mà Đồng bằng sông Cửu Long đang đặt ra. Ngoài ra, thiết bị này có...
6 p hcmute 06/07/2017 594 2
Từ khóa: PID controller, MCU-MSP430, Composite material mixer
SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC
The major purpose of this thesis is how to apply the Genetic Algorithm (GA) to estimate the PID controller’s parameters: Kp, Ki and Kd which is used to control the robot SCARA’s moving based on a given trajectory planning. First, the PID’s parameters are estimated, and the simulation result also show that the proposed algorithm for search using GA is good. The large range searching is an advantage. After that I perform verifiable the...
9 p hcmute 06/07/2017 620 6
Từ khóa: Genetic algorithm, PID controller, trajectory planning
In this paper, a decoupler is first introduced into the multivariable Smith predictor control system by a well-known approach of simplified decoupling, which is compactly extended for general nxn multivariable processes. Accordingly, the transfer functions of the decoupled apparent processes are derived as a ratio of the original open-loop transfer function to the diagonal element of the dynamic relative gain array (DRGA) for reducing the...
7 p hcmute 19/12/2016 533 2
Từ khóa: Decoupling control, Simplified decoupling, PI/PID controller, Smith predictor
A new analytical method for a proportional-integral-derivative (PID)controller cascaded with a lead/lag filter based on the basis of the renowned internal model control (IMC) theory is proposed for the first-order plus dea time (FOPDT), the integrator plus dead time (IPDT), and the unstable FOPDT processes. Analytical tuning rules for the PID filter controller are derived in the transparent way for enhancingthe disturbance rejection. A two...
8 p hcmute 19/12/2016 482 2
Từ khóa: IMC-PID controller, Lead/lag filter, Disturbance rejection, Set-point tracking, Two degree of freedom (2DOF) control scheme
Bộ sưu tập nổi bật