» Từ khóa: pid controller

Apply pid algorithm on CVT to enhance vehicle performance: Graduation project of Automotive engineering technology/ Du Thanh Vinh, Nguyen Hoang Tien; Duong Tuan Tung (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2024 Call no.: CKĐ-45 629.245 D812-V784

 85 p hcmute 25/09/2024 62 4 Download

Từ khóa: Controlled by PID, Vehicle system equipped, Dư Thành Vinh

Design and control a Hexacopter using Fuzzy PID controller for an indoor Ultra wide-band localization system: Graduation project of Automation and Control engineering technology/ Le Hoang Minh, Hoang Thanh Tung; Tran Duc Thien (Instructor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 L433-M664

 135 p hcmute 25/09/2024 44 3 Download

Từ khóa: Fuzzy PID controller, Localization system, Hoang Thanh Tung

Position control for fan and plate system using pid controller: Graduation project of Automation and Control Engineering Technology/ Nguyen Ngoc Phu, Hoang Nam Kon; Le Thi Thanh Hoang (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-P577

 96 p hcmute 27/12/2023 126 2 Download

Từ khóa: Pid controller, Position control, Hoang Nam Kon

PID controller design for process with time delay / Trương Nguyễn Luân Vũ. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2018 154tr. ; 24cm ISBN 9786047359783 1. Điều khiển PID. 2. Điều khiển quá trình. 3. Điều khiển tự động. 4. Automatic control. 5. PID control.Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 629.8 T871-V986

 154 p hcmute 08/10/2021 462 34 Download

Từ khóa: PID Controlle;Design

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 01/06/2018 812 14 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 15/05/2018 980 8 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển mờ lai, matlab, mô phỏng, Control theory, con lắc ngược Pendubot

Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế và chế tạo máy trộn vật liệu nhựa composite tích hợp bộ điều khiển PID số dựa trên vi điều khiển MSP430 của hãng Texas Instruments. Bộ điều khiển có công suất nhỏ và chi phí thiết kế và chế tạo thấp, phù hợp với quy mô ứng dụng nhỏ mà Đồng bằng sông Cửu Long đang đặt ra. Ngoài ra, thiết bị này có...

 6 p hcmute 06/07/2017 777 2 Download

Từ khóa: PID controller, MCU-MSP430, Composite material mixer

The major purpose of this thesis is how to apply the Genetic Algorithm (GA) to estimate the PID controller’s parameters: Kp, Ki and Kd which is used to control the robot SCARA’s moving based on a given trajectory planning. First, the PID’s parameters are estimated, and the simulation result also show that the proposed algorithm for search using GA is good. The large range searching is an advantage. After that I perform verifiable the...

 9 p hcmute 06/07/2017 707 7 Download

Từ khóa: Genetic algorithm, PID controller, trajectory planning

In this paper, a decoupler is first introduced into the multivariable Smith predictor control system by a well-known approach of simplified decoupling, which is compactly extended for general nxn multivariable processes. Accordingly, the transfer functions of the decoupled apparent processes are derived as a ratio of the original open-loop transfer function to the diagonal element of the dynamic relative gain array (DRGA) for reducing the...

 7 p hcmute 19/12/2016 592 2 Download

Từ khóa: Decoupling control, Simplified decoupling, PI/PID controller, Smith predictor

Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy trộn vật liệu nhựa composite tích hợp bộ điều khiển PID số dựa trên vi điều khiển MSP430 của hãng Texas Instruments. Bộ điều khiển có công suất nhỏ và chi phí thiết kế và chế tạo thấp, phù hợp với quy mô ứng dụng nhỏ mà Đồng bằng sông Cửu Long đang đặt ra....

 6 p hcmute 23/11/2016 483 1 Download

Từ khóa: PID controller, MCU-MSP430, Composite material mixer