Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC

Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....

Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo

9 p ovanketv4 22/11/2016 796 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận