Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ XE 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển PID và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắ n trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC Servo riêng rẽ....

Từ khóa: Two wheeled self-balancing, SMC, PID, Inverted pendulum

12 p ovanketv4 18/11/2016 858 9

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận