Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (412 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (370 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (7 )
- UTE. Tạp chí (51 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2667 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (6296 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1309 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (50 )
- Cơ khí chế tạo máy (2800 )
- Giáo trình, TL học tập (1355 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4612 )
- Cơ khí động lực (1309 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3640 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (1191 )
- Công nghệ thông tin (3886 )
- Kinh tế - Quản lý (5008 )
- CN In - Truyền thông (410 )
- CN May - thời trang (875 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1698 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1387 )
- Y học - Sức khỏe (932 )
- Khoa học xã hội (5128 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (518 )
- Khoa học tự nhiên (3340 )
- Văn học (2596 )
- Ngôn ngữ (4539 )
- Thể loại khác (1393 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (398 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (344720)
- Kinh Doanh Marketing (65512)
- Kinh Tế - Quản Lý (48934)
- Tài Chính - Ngân Hàng (55898)
- Công Nghệ Thông Tin (142209)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47066)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (134345)
- Khoa Học Tự Nhiên (107174)
- Khoa Học Xã Hội (82451)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54408)
- Y Tế - Sức Khoẻ (173915)
- Nông - Lâm - Ngư (62504)
- Kỹ Năng Mềm (29016)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27610)
- Giải Trí - Thư Giãn (51994)
- Văn Bản Luật (198854)
- Tài Liệu Phổ Thông (402015)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ XE 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển PID và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắ n trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC Servo riêng rẽ....
Từ khóa: Two wheeled self-balancing, SMC, PID, Inverted pendulum
12 p ovanketv4 18/11/2016 753 8
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Phát triển bởi Thư viện số
