- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xe đạp, xe máy là những phương tiện giao thông rất khó để giữ thăng bằng với những người mới bắt đầu. Người điều khiển phải cho xe di chuyển liên tục (điều khiển vận tốc xe) nhằm giữ xe thăng bằng. Với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động, việc điều khiển thăng bằng xe đạp, xe máy ngay khi xe đứng yên đã được thực...
13 p hcmute 02/11/2020 418 3
Từ khóa: xe đạp; xe máy; điều khiển thăng bằng; bộ điều khiển (BĐK) LQR; giải thuật di truyền; BĐK LQR-GA.
Nghiên cứu tối ưu dung lượng bù cho lưới điện bạc liêu
Trong bài báo này tác giả sử dụng giải thuật di truyền (GA-Genetic Algorithm) để xác định dung lượng bù phù tối ưu cho thiết bị bù đồng bộ tĩnh (STATCOM) để bù công suất phản kháng trên lưới điện trong khu vực khi nhà máy điện gió Bạc Liêu để nâng cao tính ổn định của hệ thống
7 p hcmute 23/07/2020 469 1
Từ khóa: Giải thuật di truyền (GA-Genetic Algorithm), thiết bị bù đồng bộ tĩnh (STATCOM).Xác định dung lượng bù
TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ CẦN TRỤC THÁP
Cần trục là một thiết bị để di chuyển tải từ vị trí này đến vị trí khác, trong một thời gian ngắn nhất. Trong quá trìnhcần trục hoạt động, tải sẽ dao động tự do, bị rung lắc, ảnh hưởng tới hệ thống cần trục làm mất ổn định hoặc ảnh hưởng tới tải. Do vậy, tiếp cận chế tạo hệ thống điều khiển tự động định vị trí và...
7 p hcmute 16/06/2017 653 2
Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, hệ cần trục tháp, giải thuật di truyền (GA)
TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ CẦN TRỤC THÁP
Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....
7 p hcmute 16/11/2016 595 3
Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp