» Từ khóa: bo dieu khien pid pso

Trong bài báo này, bộ chỉnh lưu ba pha được thiết kế và thi công mô hình vật lý điều khiển bằng phương pháp điều chế độ rộng vectơ không gian (SVPWM), đồng thời được kết nối với giao diện điều khiển và hiển thị của phần mềm Matlab, sự điều khiển ứng động của hệ thống được thực hiện bằng phương pháp điều khiển tỉ lệ - tích...

 13 p hcmute 16/06/2017 531 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID - PSO

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng thuật...

 11 p hcmute 14/06/2017 894 6 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Trong bài báo này, bộ chỉnh lưu ba pha được thiết kế và thi công mô hình vật lý điều khiển bằng phương pháp điều chế độ rộng vectơ không gian (SVPWM), đồng thời được kết nối với giao diện điều khiển và hiển thị của phần mềm Matlab, sự điều khiển ứng động của hệ thống được thực hiện bằng phương pháp điều khiển tỉ lệ - tích...

 13 p hcmute 22/12/2016 762 6 Download

Từ khóa: Bộ chỉnh lưu ba pha, thuật toán bầy đàn PSO, bộ điều khiển PID - PSO, điều khiển điều chế vector không gian SVPWM

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 24/11/2016 672 3 Download

Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 788 5 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimazation- PSO). Trình bày chi tiết về phương pháp điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler Nichols và giải thuật bầy đàn. Xây dựng mô hình và kiểm tra...

 22 p hcmute 06/06/2016 835 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài là thiết kế và thi công mô hình bộ chỉnh lưu ba pha PWM ứng dụng phương pháp tối ưu hóa cá thể bầy đàn (PSO) để xác định thông số cho bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân – vi phân (PID) cho mô hình chỉnh lưu ba pha PWM.

 22 p hcmute 25/05/2016 563 3 Download

Từ khóa: Bộ chỉnh lưu ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Bộ điều khiển PID - PSO

Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Luận văn thạc sĩ/ Dương Trần Đình Thảo. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xvi, 111tr.; 30cm 1. Điện tử học -- Lý thuyết mạch. 2. Mạch điện. I. Nguyễn Minh Tâm, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 621.38153 -- dc 22 Call no. : 605250 621.38153...

 14 p hcmute 01/04/2015 913 5 Download

Từ khóa: Điện tử học -- Lý thuyết mạch, Mạch điện, mạch chỉnh lưu ba pha, PWM, bộ điều khiển PSO - PID