Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều Khiển Chống Lắc Không Dùng Cảm Biến Góc Trong Hệ Thống Cần Trục Tự Động

Bài báo này trình bày các phương pháp như dùng cảm biến mềm hoặc mạng nơron dựa trên vị trí đo đạc để ước lượng góc lắc tải trọng và dùng bộ điều khiển PID điều khiển chống lắc. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc tương tự với phương pháp điều khiển chống lắc có dùng cảm biến góc....

Từ khóa: bộ điều khiển chống lắc, bộ điều khiển PID

10 p ovanketv4 16/11/2016 356 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận