» Từ khóa: Robot rắn

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn: Luận văn thạc sĩ/ Nguyễn Văn Phước. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 104tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 605250 629.892 N573-P577

 1 p hcmute 20/10/2021 250 6 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Robot; Robot rắn

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 86 p hcmute 14/06/2018 847 11 Download

Từ khóa: Thông số bộ Pid; robot rắn

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 24/11/2016 673 3 Download

Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO

Đề tài giới thiệu về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của robot rắn chuyển động theo đường cong Serpenoid. Tối ưu các thông số của mô hình. Điều khiển chuyển động của robot rắn bằng cách điều khiển: hướng, vận tốc và góc phi. Thiết kế các bộ điều khiển...

 22 p hcmute 20/05/2016 700 7 Download

Từ khóa: Robot rắn, mô hình hóa

Nguyễn Văn Phước Mô hình hóa và điều khiển robot rắn: Luận văn thạc sĩ/ Nguyễn Văn Phước. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 104tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Robot. 3. Robot rắn. I. Nguyễn Minh Tâm. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605250 629.892 N573-P577 Dữ liệu xếp giá SKC003597 (DHSPKT -- KD...

 9 p hcmute 20/12/2012 501 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot rắn