» Từ khóa: he thong ball and beam

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

ÐIỀU KHIỂN MỜ TRUỢT CHO HỆ BÓNG THANH

Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng trục với động cơ.

22 p hcmute 23/04/2018 876 12

Từ khóa: Hệ thống ball and beam
TỐI ƯU HÓA ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM

Bài báo này tác giả thiết kế các cấu trúc điều khiển PID khác nhau, ứng dụng giải thuật di truyền trong tìm kiếm và tối ưu hóa các bộ điều khiển có cấu trúc PID khác nhau. Sau đó áp dụng cấu trúc điều khiển PID tối ưu nhất thông qua kiểm chứng GA trên mô hình bóng thanh thực tế...

13 p hcmute 29/06/2017 990 14

Từ khóa: Hệ thống ball and beam, Encoder, PID, động cơ DC
TỐI ƯU HÓA ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM

Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng trục với động cơ. Bài báo này tác giả...

13 p hcmute 18/11/2016 1428 11

Từ khóa: Hệ thống ball and beam, Encoder, PID

Bộ sưu tập nổi bật

THÔNG TIN TUYỂN SINH NĂM 2024

48 17192
Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật (Journal...

32 22474
Tạp chí ngành kỹ nghệ gỗ và nội thất

24 4873

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số