Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

TỐI ƯU HÓA ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM

Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng trục với động cơ. Bài báo này tác giả thiết kế các cấu trúc điều khiển PID khác nhau, ứng dụng giải thuật di truyền trong tìm kiếm và tối ưu hóa các bộ điều khiển có cấu trúc PID khác nhau. Sau đó áp dụng cấu trúc điều khiển PID tối ưu nhất thông qua kiểm chứng GA trên mô hình bóng thanh thực tế.

Từ khóa: Hệ thống ball and beam, Encoder, PID

13 p ovanketv4 18/11/2016 1441 11

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận