» Từ khóa: Robotics

Trong tương lai robot sẽ là trung tâm của cuộc cách mạng công nghệ nên việc nghiên cứu, phát triển robot sẽ là mục tiêu quan trọng của đất nƣớc ta. Đề tài sẽ góp phần cung cấp 1 mảng kiến thức cơ bản về Robot nói chung và Robot Denso nói riêng giúp cho các sinh viên, các bạn có niềm đam mê với robot có thể tự tìm hiểu, nghiên cứu, khảo sát robot công...

 22 p hcmute 27/06/2016 795 5 Download

Từ khóa: Robot Denso, Robot công nghiệp, Bài tập, Thí nghiệm

Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng chương trình sử dụng giải thuật GA để tìm ra bộ thông số PID nhằm điều khiển tay máy SCARA bám theo quỹ đạo đường tròn dựa trên môi trường Matlab. Kiểm chứng kết quả của giải thuật di truyền trên mô hình thực Robot SCARA.

 22 p hcmute 14/06/2016 889 14 Download

Từ khóa: Thông số pid, Robot Scara, Giải thuật di truyền, Kỹ thuật điện tử

Đề tài thực hiện định vị robot sử dụng camera. Robot được trang bị một camera thường, trong quá trình di chuyển nó sẽ thu thập những ảnh 2D, xử lý tập ảnh này, tính toán xác định vị trí và lập quỹ đạo của robot. Định vị robot sử dụng camera kết hợp GPS cho kết quả tốt hơn. Robot xác định được vị trí của mình trên tọa độ mặt đất,...

 22 p hcmute 13/06/2016 451 11 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot, Kỹ thuật Điện tử

Đề tài tìm hiểu sự hoạt động của Pipeline robot và phương pháp điều khiển mờ ứng dụng cho robot. Nghiên cứu thiết kế chế tạo, điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho Pipeline robot. Mô phỏng hệ thống hệ thống điều khiển các động cơ sử dụng trong Pipeline robot trên phần mềm Matlab.

 22 p hcmute 08/06/2016 256 4 Download

Từ khóa: Pipeline Robot, Phần mềm Matlab, Điều khiển mờ

Đề tài nghiên cứu dựa trên bộ dữ liệu đầu vào là tập ảnh 2D được thu thập qua hệ thống stereo camera trong quá trình di chuyển trên đường đi của robot hoặc hệ thống di chuyển ( như ô tô, xe lửa…) cần xác định vị trí tương ứng và né tránh vật .

 22 p hcmute 07/06/2016 466 3 Download

Từ khóa: Robot, Kỹ thuật điện, Môi trường đô thị

Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các...

 22 p hcmute 06/06/2016 689 4 Download

Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player

Đề tài tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển trượt và ứng dụng kỹ thuật điều khiển trượt xây dựng bộ điều khiển để điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo cho trước với những giới hạn sau: Robot chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt đất và bề mặt chuyển động không quá trơn, quỹ đạo chuyển động của robot là quỹ...

 22 p hcmute 06/06/2016 720 5 Download

Từ khóa: Robot di động, Robot di động đa hướng, Điều khiển trượt tích phân, Kỹ thuật điều khiển trượt

Đề tài giới thiệu về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của robot rắn chuyển động theo đường cong Serpenoid. Tối ưu các thông số của mô hình. Điều khiển chuyển động của robot rắn bằng cách điều khiển: hướng, vận tốc và góc phi. Thiết kế các bộ điều khiển...

 22 p hcmute 20/05/2016 708 7 Download

Từ khóa: Robot rắn, mô hình hóa

Luận văn xây dựng được mô hình toán của tay máy với cơ cấu cân bằng lò xo, mô phỏng mô hình toán trên Matlab. Thực nghiệm trên mô hình kiểm chứng kết quả tính toán giúp làm cơ sở khoa học cho việc thiết kế để chế tạo các hệ tay máy với mức tiêu thụ năng lượng là nhỏ nhất, giúp tiết kiệm sức lao động, giảm chi phí sản xuất, tăng hiệu...

 22 p hcmute 06/05/2016 476 2 Download

Từ khóa: Robot, Tối ưu năng lượng, Điều khiển kín, Mô hình robot

Luận văn thạc sĩ này đề cập đến việc xây dựng một quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân đảm bảo cho robot có thể bƣớc đi giống con người nhất. Robot được thiết kế để các khớp của hai chân trông giống như hai chân của con người và tỉ lệ của nó cũng giống như tỉ lệ ở người. Để cho robot có thể đi bộ giống người thì tập hợp các...

 22 p hcmute 05/05/2016 452 4 Download

Từ khóa: Robot dạng người, Robot hai chân, Quỹ đạo di chuyển

Nghiên cứu nguyên lý hình thành và thành lập phương trình biên dạng epixyclôít. Viết phần mềm thiết kế, tính toán bánh răng con lăn trên Matlab. Thiết kế và chế tạo thực nghiệm hộp giảm tốc bánh răng con lăn epixyclôít ứng dụng trong robot công nghiệp.

 22 p hcmute 05/05/2016 628 4 Download

Từ khóa: Hộp giảm tốc hypôxyclôít, Bánh răng con lăn, Modul quay, Robot công nghiệp

Luận văn được thực hiện nhằm mục đích nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển robot cắt cỏ (RBCC). RBCC được thiết kế với bộ phân cắt của robot đƣợc dẫn động bằng động cơ đốt trong. RBCC di chuyển với hai bánh chủ động phía sau, được dẫn động bằng hai động cơ điện DC 24V, hai bánh tự lựa phía trƣớc. Robot được dẫn hướng...

 22 p hcmute 05/05/2016 1061 31 Download

Từ khóa: Robot cắt cỏ, Điều khiển robot, Chế tạo