ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THÍCH NGHI VỚI MẠNG NƠRON RBF- PID ÁP DỤNG CHO ROBOT RẮN
Mục tiêu của bài báo này là nhằm xây dựng bộ điều khiển RBFNN- PID thích nghi áp
dụng để điều khiển đối tượng phi tuyến. Bộ điều khiển RBFNN- PID được tổ chức kết hợp mạng Nơron RBF- khả năng đáp ứng nhanh, luôn đảm bảo hội tụ đến cực trị toàn cục của sai số trung bình phương và bộ PID- có đặc tính ổn định. Bộ điều khiển RBFNN- PID tự điều chỉnh các thông số KP, KI, và K thích nghi theo sự biến đổi của đặc tính động của đối tượng. Bài báo có phân tích rõ về thời gian đáp ứng, về độ bám của vận tốc và hướng của robot rắn thông qua kết quả mô phỏng trên trên phần mềm Matlab
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.