» Từ khóa: opencv

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...

 22 p hcmute 16/11/2017 780 12 Download

Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV

Trong bài báo này, tôi đề xuất một giải thuật dùng để phát hiện và nhận dạng (hình dạng) các biển báo giao thông đuờng bộ trên thời gian thực. Biển báo ban đầu được phát hiện thông qua phân ngưỡng màu sắc (đỏ hay xanh), sau đó hình dạng của biển báo đó được nhận dạng và tái tạo bằng đường cong Gielis. Quá trình phát hiện biển báo giao...

 8 p hcmute 30/06/2017 648 6 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh; OpenCV; lập trình nhúng; giải thuật Levenberg-Marquardt

Luận văn này nghiên cứu phát triển một hệ thống giám sát cảnh báo hoạt động hiệu quả hơn, chính xác hơn mà không cần có sự can thiệp của con người. Hệ thống hoạt động trên thời gian thực, giám sát liên tục và đồng thời phát hiện, nhận dạng nhiều đối tượng dựa trên những cơ sỡ dữ liệu có sẵn. Sau đó phát cảnh báo cho người sử dụng...

 11 p hcmute 28/06/2017 588 4 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, OpenCV, lập trình nhúng, module GSM

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 14/06/2017 743 6 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Bài báo sử dụng các kỹ thuật thu thập dữ liệu với camera nhúng, các kỹ thuật xử lý ảnh cùng một số hàm của thư viện thị giác máy tính mã nguồn mở OpenCV để xử lý hình ảnh thu nhận. Là sự kết hợp của những kiến thức về xử lý ảnh số, lập trình C++ để xử lý và mô tả thuật toán, lập trình nhúng(ngôn ngữ lập trình python) và camera nhúng.

 8 p hcmute 21/11/2016 1087 7 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh; OpenCV; lập trình nhúng; giải thuật Levenberg-Marquardt

Đề tài áp dụng những thành tựu khoa học kỹ thuật sẵn có như camera giám sát an ninh, hệ thống mạng GSM kết hợp với kỹ thuật xử lý ảnh bằng thư viện thị giác máy tính mã nguồn mở OpenCV để xử lý hình ảnh thu nhận. Đề tài là sự kết hợp của những kiến thức cơ bản về xử lý ảnh số, lập trình Visual C++ với thư viện OpenCV , lập trình...

 11 p hcmute 18/11/2016 580 3 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, OpenCV, lập trình nhúng, module GSM...

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 15/11/2016 914 3 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các...

 22 p hcmute 06/06/2016 665 4 Download

Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player