Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

 » Từ khóa: lyapunov

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

  • ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO QUỸ ĐẠO

    ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO QUỸ ĐẠO

    Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên...

     8 p hcmute 28/06/2017 609 3

    Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….

  • ROBOT HÀN TỰ ĐỘNG

    ROBOT HÀN TỰ ĐỘNG

    Bài báo đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng được dùng để kiểm chứng độ ổn định của bộ điều khiển. Thí nghiệm...

     7 p hcmute 14/06/2017 331 4

    Từ khóa: Robot di động, Lyapunov

  • ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO

    ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO

    Ngày nay, ngành công nghiệp robot đã đạt được những thành tựu hết sức to lớn. Những cánh tay robot được đặt trên một đế cố định, có thể di chuyển với tốc độ nhanh và chính xác để thực hiện các công việc có tính chất lặp đi lặp lại như hàn hoặc sơn. Trong công nghiệp điện tử, các cánh tay robot có thể sử dụng để lắp ráp linh kiện...

     10 p hcmute 17/11/2016 509 2

    Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov....

  • ROBOT HÀN TỰ ĐỘNG

    ROBOT HÀN TỰ ĐỘNG

    Bài báo đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng được dùng để kiểm chứng độ ổn định của bộ điều khiển.

     7 p hcmute 15/11/2016 484 2

    Từ khóa: Robot di động, Lyapunov

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

@tag lyapunov/p_school_code=8/p_filetype=/p_intCateID1=/p_intCateID2=/p_intStart=0/p_intLimit=12/host=10.20.1.100/port=9315/_index=libdocuments,libdocumentsnew