Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO QUỸ ĐẠO

Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên cứu lý thuyết và mô phỏng cho kết quả tương đối tốt.

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….

8 p ovanketv4 28/06/2017 569 3

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận